SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 15: | Zeile 15: | ||
|} | |} | ||
== Lernziele == | |||
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: | |||
* können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen. | |||
* kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren. | |||
* können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet. | |||
* können Sie Stateflow bedienen und debuggen. | |||
* können Sie in der Simulation autonom einparken. | |||
== Bewertung == | |||
Die Bewertung teilt sich auf in | |||
# Qualität der Dokumentation im [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1#Teams|HSHL-Wiki]] (1-4, 6-10) | |||
# Praktische Lernzielkontrolle (5) | |||
{| class="wikitable" | |||
|- | |||
! Aufgabe !! Inhalt!! Punkte | |||
|- | |||
| 1 || Beschreibung des Primärsensors || 1 | |||
|- | |||
| 2 || Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)|| 1 | |||
|- | |||
| 3 || Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) || 1 | |||
|- | |||
| 4 || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| 1 | |||
|- | |||
| 5 || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)|| 2 | |||
|- | |||
| 6 || Analyse der Messergebnisse (A 2.5)|| 1 | |||
|- | |||
| 7 || Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation || 1 | |||
|- | |||
|} | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2024/25]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2024/25]] | ||
Version vom 22. Mai 2024, 15:05 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Thema: | Autonomes Einparken (AEP) |
| Workshoptermin: | 23.05.2024 |
| Lernzielkontrolle 2: | 06.06.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
| Aufgabe | Inhalt | Punkte |
|---|---|---|
| 1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
| 2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
| 3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
| 4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | 1 |
| 5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | 2 |
| 6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | 1 |
| 7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | 1 |
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25