Diskussion:SDE WS25: AP 2.4 Messung der Ist-Position mittels Topcon Robotic Total Station
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--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 16:20, 7. Feb. 2026 (CET)
- Dieser Test ist nicht nachvollziehbar.
- Gefordert war ein MATLAB®-Modultest. Dieses ist unter der angegeben URL (https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/Test/TestleseReferenzpunkte.m) nicht auffindbar.
Fehlermeldung beim Ausführen von TestleseReferenzpunkte.m
TestLeseReferenzpunkte.m
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Starte Test mit simulierten Messungen...
(Punkte A und B haben die gleichen Koordinaten für einfacheres Testen)
(messeReferenzPunkt nimmt jeweils 10 Messungen und berechnet den Mittelwert)
=== Test Ergebnisse ===
FEHLER beim Test:
Error using assert
Punkt A: Werte stimmen nicht überein. Ist: [-3.10, 3.90, -0.03], Soll: [1.50, 2.30, -0.07]
Error in TestleseReferenzpunkte (line 74)
assert(all(abs(A - A_Soll) <= tol), sprintf("Punkt A: Werte stimmen nicht überein. Ist: [%.2f, %.2f, %.2f], Soll: [%.2f, %.2f, %.2f]", A(1), A(2), A(3), A_Soll(1), A_Soll(2), A_Soll(3)));
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Test abgeschlossen.