Diskussion:Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter

Aus HSHL Mechatronik
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--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 17:23, 19. Feb. 2018 (UTC)

  1. Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei den Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben
  2. Sorgfältig auf Rechtschreibung und Grammatik Korrektur lesen
  3. Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei den Schaltplänen, editierten Bildern), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben
  4. Verknüfung der Aufgabenstellung zum Funktionsplan herstellen (Nr. XY bis Nr. XZ), Ausschnitt zeigen
  5. Eingangsbild größer!
  6. falsche Malzeichen *
  7. "Rechts die Tabellenansicht auf "Fuß" stellen für bessere Koordinaten Werte. " >> Was heißt "bessere"?
  8. MoveL, MoveJ und MoveP erklären!
  9. SolidWorks-Dateien einbindenn, am besten als zip!
  10. Link zum SVN einbinden, wenn Sie SVN erwähnen
  11. Ein- und Ausgangssignale mit ordentlicher Aufzählung oder Tabelle nennen
  12. Beispielskript einbinden, mit dem ein einfacher Befehl am Roboter ausgeführt werden kann. Achtung: mit Syntax-Highlighting!
  13. Programmablaufplan / Struktur Ihres Vorgehens FEHLT!
  14. Bild mit den Koordinatensystemen erstellen und einbinden >> diese klar bennenen!
  15. Formel einbinden für "Anzahl der Noppen * Abstand zweier Noppen + Länge des Steins = Koordinate auf der Legoplatte\\"
  16. Matritzen in den Formeln ordentlich bennenen! Spaltenmatrizen definieren und skizzieren!
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