Angewandte Informatik: Bluetooth Kommunikation

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul	Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester
Modulbezeichnung:	BSE-M-2-1.09
Lektion:	10

Inhalt

Manchmal ist es unhandlich den Arduino am seriellen Kabel zu betreiben. Hierbei würde es helfen die Messstelle von der Auswertestelle zu trennen und die Messdaten über Funk zu übertrgagen.

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion können Sie

• Messdaten vom Arduino via Bluetooth an den PC senden.
• Daten via Bluetooth empfangen und mit MATLAB^® analysieren und anzeigen.
• Messwerte in einer MAT-Datei speichern.

Tutorial

• Wiki: Bluetooth Module HC-05
• Wiki: Kennworte für die Bluetooth-Module

Demos

• SVN: DemoBluetoothModulHC05

E38_sendeByteViaBT.ino

Dieses Demo sendet seriell einen Zykluszähler via Bluetooth.

E38_sendeByteViaBT.ino 

// Notw. Hardware HC-05 Bluetooth Modul
// VORBEREITUNG:
// HC-05 BT-Modul anschließen (AlphaBot UART Buchse)
// VCC - Arduino 5V
// GND - Arduino GND
// TXD - Arduino RX<-D0
// RXD - Arduino TX->D1

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // Verbindung aufbauen, 9600 Baud
}

void loop() {
  static byte Datum_u8 = 0; // Datum deklarieren
  Serial.println(Datum_u8); // Datum senden
  Datum_u8++;               // Zähler inkrememntieren
  delay(100);
}

URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E38_sendeByteViaBT/E38_sendeByteViaBT.ino

empfangeByteViaBT.m

Dieses Demo empfängt Daten via Bluetooth und .

empfangeByteViaBT.m 

% VORBEREITUNG:
% HC-05 BT-Modul anschließen (AlphaBot UART Buchse)
% VCC - Arduino 5V
% GND - Arduino GND
% TXD - Arduino RX<-D0
% RXD - Arduino TX->D1
% E38_sendeByteViaBT.ino auf Arduino laden
% https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoBluetoothModulHC05/DemoSoftwareSerial/DemoSoftwareSerial.ino


%bluetoothlist % Übersicht der Adapter
clear all; close all
HC05 = bluetooth('Sensor06',1)     % Tragen Sie hier Ihre Sensorbezeichnung ein
configureTerminator(HC05,"CR/LF"); % Ein Zeilenumbruch zeigt das Ende des Datenpaketes an
nDaten = 100;                      % Anzahl der Datensätze
i= 0;                              % Datenzähler
tic;                               % Zeitmessung starten

figure                             % Ergebnisdarstellung vorbereiten
h = animatedline('LineWidth',1);

%% Bluetooth empfangen
while i<nDaten
    %% Daten lesen
    n = HC05.NumBytesAvailable;   
    if n>0                         % Sind Daten verfügbar?
        data = readline(HC05)      % Zeile lesen
        if ~isempty(data)          % Daten empfangen?
            i = i+1
            floatValue(i) = str2double(data);     % Datum sichern
            Zeit(i) = toc;                        % Zeit messen
            addpoints(h, Zeit(i), floatValue(i)); % Datum visualisieren
            drawnow;
        end
    end
end

URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E38_sendeByteViaBT/empfangeByteViaBT.m

Aufgabe

Arbeitsergebnisse in SVN: messeHoehe.m, Hoehe.mat

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