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Version vom 16. Oktober 2020, 09:41 Uhr
Autoren: Matthias Rassenhövel, Lars Vienenkötter
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
Anforderungen
Ausstattung eines ferngesteuerten Autos mit folgenden zusätzlichen Funktionen:
1) Warnung bei Annäherung des Autos an Hindernisse in Form von:
- Akustischem Signal (mit Buzzer)
- geringe Frequenz (bei großer Distanz)
- mittlere geringe Frequenz (bei mittler Distanz)
- hohe Frequenz (bei kurzer Distanz)
- Optischem Signal (mit RGB-LED)
- grün (bei großer Distanz)
- gelb (bei mittler Distanz)
- rot (bei kurzer Distanz)
2) Anzeige der Distanz des Autos zum Hindernis auf einem Display
Zusätzliche Anforderungen:
- Alle benötigten Komponenten sollen im/am Auto verbaut werden.
Ausblick - Mögliche Ergänzungen:
- Optisches Signal als Rundumleuchte (mit Servomotor)
- Automatische Beleuchtung der Fahrbahn bei Dunkelheit (mit Fotowiderstand und LED's)
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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