Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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Das von der Fernbedienung empfangene Signal wird in diesem Simulink Modul SenFernb-block verarbeitet,das im Abb.1 mit einem roten Rahmen makiert ist. Durch die Darstellung in Simulink ist das zu erkennen,dass das von dSpace empfangene Signal direkt an den Sensorblock gesendet wird. | Das von der Fernbedienung empfangene Signal wird in diesem Simulink Modul SenFernb-block verarbeitet,das im Abb.1 mit einem roten Rahmen makiert ist. Durch die Darstellung in Simulink ist das zu erkennen,dass das von dSpace empfangene Signal direkt an den Sensorblock gesendet wird. | ||
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Version vom 24. April 2024, 15:34 Uhr
Autoren: Xiangyao Liu & Yuhan Pan & Yunkai Lin
Messkette
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Abbildung 1: Messkette-Fernbedienung
Sensorblock - SenFernb
Das von der Fernbedienung empfangene Signal wird in diesem Simulink Modul SenFernb-block verarbeitet,das im Abb.1 mit einem roten Rahmen makiert ist. Durch die Darstellung in Simulink ist das zu erkennen,dass das von dSpace empfangene Signal direkt an den Sensorblock gesendet wird. Im diese SenFernb Block werden das Signal von Fernbedienung im 2 Teile der Lenkwinkel- und Gaspedal-Signal jeweils verarbeitet. Das Eingangssignal SenRti_PwmBreiteLw_f64 ist ein Pulsweitenmoduliertes Signal, was mit einer Frequenz 50 Hz und PT1 Filter gefiltert wird. Das gefilterte Signal wird durch den Look up Funktion in einen Winkel zuordnet, und durch Ausgang 11 geschickt. Und das gefilterte Signal würde auch durch Ausgang 1 direkt in AKT-Block geschickt. Das Eingangssignal SenRti_PwmBreiteGas_f64 ist auch ein Pulsweitenmoduliertes Signal und übermittelt die Gaspedalstellung von Fernbedienung. Es wurde direkt in Ausgang 10 geschickt und als Filterungssignal in AKT-Block geschickt.
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Abbildung 3: SenFernb - Fernbedienung
