Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:07, 30. Apr. 2024 (UTC)

• Zeigen Sie die Messkette anhand des Simulink Modells.
• Es fehlen wesentliche Bestandteile des Artikels:
  • Beschreibung des Primärsensors
  • Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
  • Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
  • Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)
  • Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)
  • Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
• Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
• Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

Lernzielkontrolle

Tipps

• Üben Sie den Umgang mit dem Auto.
• Üben Sie den Umgang mit VNC.
• Üben Sie die Ermittlung der IP-Adresse des Fahrzeugs.
• Über Sie den Umgang mit ControlDesk.
• Bereiten Sie den PC vor.
• Starten Sie die Programme frühzeitig.
• Legen Sie sich ein hilfreiches Layout in ControlDesk an.
• Üben Sie die Aufzeichnung der Daten mit ControlDesk.
• Bereiten Sie sich auf die Lernzielkontrolle anhand der Kontrollfragen vor.
• Üben Sie den Umgang mit dem TotalCommander.
• Erstellen Sie ein Tab für Ihr Arbeitsverzeichnis.
• Üben Sie die Offse-Kalibrierung.
• Schauen Sie sich SEN/SAB an. Versuchen Sie die Signalverarbeitung zu verstehen.
• Prüfen Sie in ControlDesk den Lifesycle Counter.
• Zeigen Sie den Rohwerte in ControlDesk an.
• Zeigen Sie den Gierwinkel in deg in ControlDesk an.
• Zeigen Sie den Gierwinkel in deg/s in ControlDesk an.
• Zeigen Sie das Reset-Bit für die Gierrate in deg in ControlDesk an.
• Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand?
• Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand?
• Welchen Einfluß hat die Gierratenkalibrierung?
• Bereiten Sie eine Messtabelle vor.
• Tragen Sie die Messung in die Messtabelle ein.
• Steuern Sie die konstanten Kreise von ControlDesk aus.

Bewertung

Aufgabe	Inhalt	Feedback 02.05.24	max. Punkte	err. Punkte
1	Beschreibung des Primärsensors		1
2	Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)		1
3	Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)		1
4	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)		1
5	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)		2
6	Analyse der Messergebnisse (A 2.5)		1
7	Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation		1