Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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== Beschreibung == | == Lernzielkontrollfragen 1 / Beschreibung des Sensors == | ||
Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt. Für genauere Informationen [https://octopart.com/datasheet/lpy510al-stmicroelectronics-11927948 Datenblatt] | Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt. Für genauere Informationen [https://octopart.com/datasheet/lpy510al-stmicroelectronics-11927948 Datenblatt] | ||
== | == Lernzielkontrollfragen 2 / Signalverarbeitung und Messkette== | ||
<h3> Offline </h3> | <h3> Offline </h3> | ||
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==Vergleich I/O== | ==Lernzielkontrollfragen 3 / Vergleich I/O== | ||
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| || SenGier_psi_KM_K_f64 | | || SenGier_psi_KM_K_f64 | ||
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== Versuchsbeschreibung == |
Version vom 8. Mai 2024, 11:03 Uhr
Autoren: Philipp Sander & Dennis Fleer
Hauptseite
SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1
Lernzielkontrollfragen 1 / Beschreibung des Sensors
Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt. Für genauere Informationen Datenblatt
Lernzielkontrollfragen 2 / Signalverarbeitung und Messkette
Offline
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Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.
-
Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Online
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Abbildung 3: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.
-
Abbildung 4: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Lernzielkontrollfragen 3 / Vergleich I/O
Online | Offline |
---|---|
SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 | EMS_psip_f64 |
SenGier_psip_roh_ADC_f64 | ESM_psi_f64 |
Online | Offline |
---|---|
SabGier_psip_offset_K_f64 | SabGier_psip_offset_K_f64 |
SabGier_psip_unfilt_K_f64 | SabGier_psip_unfilt_K_f64 |
SabGier_psi_filt_K_f64 | SabGier_psi_filt_K_f64 |
SabGier_Reset_bit | SabGier_Reset_bit |
SabGier_psip_filt_K_f64 | SabGier_psip_filt_K_f64 |
SenGier_psi_KM_K_f64 |