Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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== Beschreibung == | |||
Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt. Für genauere Informationen [https://octopart.com/datasheet/lpy510al-stmicroelectronics-11927948 Datenblatt] | |||
== Messketten == | |||
<h3> Offline </h3> | |||
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Datei:Messkette Gierratensensor Offline.png|600px|Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell. | Datei:Messkette Gierratensensor Offline.png|600px|Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell. | ||
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<h3> Online </h3> | |||
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==Vergleich I/O== | |||
{| class="wikitable" | |||
|+ Eingänge | |||
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! Online !! Offline | |||
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| SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 || EMS_psip_f64 | |||
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| SenGier_psip_roh_ADC_f64 || ESM_psi_f64 | |||
|} | |||
{| class="wikitable" | |||
|+ Ausgänge | |||
|- | |||
! Online !! Offline | |||
|- | |||
| SabGier_psip_offset_K_f64 || SabGier_psip_offset_K_f64 | |||
|- | |||
| SabGier_psip_unfilt_K_f64 || SabGier_psip_unfilt_K_f64 | |||
|- | |||
| SabGier_psi_filt_K_f64 || SabGier_psi_filt_K_f64 | |||
|- | |||
| SabGier_Reset_bit || SabGier_Reset_bit | |||
|- | |||
| SabGier_psip_filt_K_f64 || SabGier_psip_filt_K_f64 | |||
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| || SenGier_psi_KM_K_f64 | |||
|} | |||
Aktuelle Version vom 25. April 2024, 07:58 Uhr
Autoren: Philipp Sander & Dennis Fleer
Hauptseite
SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1
Beschreibung
Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt. Für genauere Informationen Datenblatt
Messketten
Offline
-
Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.
-
Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Online
-
Abbildung 3: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.
-
Abbildung 4: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Vergleich I/O
| Online | Offline |
|---|---|
| SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 | EMS_psip_f64 |
| SenGier_psip_roh_ADC_f64 | ESM_psi_f64 |
| Online | Offline |
|---|---|
| SabGier_psip_offset_K_f64 | SabGier_psip_offset_K_f64 |
| SabGier_psip_unfilt_K_f64 | SabGier_psip_unfilt_K_f64 |
| SabGier_psi_filt_K_f64 | SabGier_psi_filt_K_f64 |
| SabGier_Reset_bit | SabGier_Reset_bit |
| SabGier_psip_filt_K_f64 | SabGier_psip_filt_K_f64 |
| SenGier_psi_KM_K_f64 |