Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 1. Mai 2024, 18:52 Uhr

Autoren: Paul Janzen & Daniel Block
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SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1

Beschreibung

Aufgabe 1.3 Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell
In diesem Artikel wird die Messkette vom Infrarotsensor (Sharp GP2D120) aufgezeigt. Außerdem werden die unterschiede der Messkette in einer Vergleichstabelle dargestellt.
Genauere Informationen zum Sensor finden Sie unter: [1]

Messketten

Offline Modell:

Online Modell:

Vergleich I/O

Offline
Eingänge	Ausgänge
SEN_eing	SenAbs_xVR_K_f64
	SenAbs_xHR_K_f64
	SenAbs_yHR_K_f64
	SenAbs_yHL_K_f64

Online
Eingänge	Ausgänge
SenAbs_ADC_xVR_f64	SenAbs_xVR_K_f64
SenAbs_ADC_xHR_f64	SenAbs_xHR_K_f64
SenAbs_ADC_yHR_f64	SenAbs_yHR_K_f64
SenAbs_ADC_yHL_f64	SenAbs_yHL_K_f64

Offline
Blöcke
Matlab Funktion

Online
Blöcke
ADC
Gain
Lookup Table
Median Filter

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 [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SDE-Team_2024/25 Termine SoSe-24]<br/>
 [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1 Lernzielkontrolle 1]<br/>
+__FORCETOC__
 == Beschreibung ==
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 == Messketten ==
-'''Offline Modell:'''
+===Offline Modell:===
 [[Datei:Offline AF Abstandssensorik (SenAbs).png|600px|mini|links|Abbildung 1: Offline Messkette]]
 <br clear="all">
-'''Online Modell:'''
+===Online Modell:===
 [[Datei:Online AF Abstandssensorik (SenAbs).png|600px|mini|links|Abbildung 2: Online Messkette]]
-==Vergleich I/O==
+<br clear="all">
+== Vergleich I/O ==
 {| class="wikitable" style="display: inline-table;"