Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen

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== Messketten ==
== Messketten ==
<h3> Offline </h3>
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Datei:Offline AF Abstandssensorik (SenAbs).png|600px|Abbildung. 1 Offline Messkette
</gallery>


<h3> Online </h3>
'''Offline Modell:'''
<gallery widths="1600" heights="340">
[[Datei:Offline AF Abstandssensorik (SenAbs).png|600px|mini|links|Abbildung 1: Offline Messkette]]
Datei:Online AF Abstandssensorik (SenAbs).png|mini|Abbildung 2
</gallery>


<br clear="all">
'''Online Modell:'''
[[Datei:Online AF Abstandssensorik (SenAbs).png|600px|mini|links|Abbildung 2: Online Messkette]]


==Vergleich I/O==
==Vergleich I/O==

Version vom 1. Mai 2024, 18:48 Uhr

Autoren: Paul Janzen & Daniel Block
Hauptseite
SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1

Beschreibung

Aufgabe 1.3 Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell
In diesem Artikel wird die Messkette vom Infrarotsensor (Sharp GP2D120) aufgezeigt. Außerdem werden die unterschiede der Messkette in einer Vergleichstabelle dargestellt.
Genauere Informationen zum Sensor finden Sie unter: [1]

Messketten

Offline Modell:

Abbildung 1: Offline Messkette


Online Modell:

Abbildung 2: Online Messkette

Vergleich I/O

Offline
Eingänge Ausgänge
SEN_eing SenAbs_xVR_K_f64
SenAbs_xHR_K_f64
SenAbs_yHR_K_f64
SenAbs_yHL_K_f64
Online
Eingänge Ausgänge
SenAbs_ADC_xVR_f64 SenAbs_xVR_K_f64
SenAbs_ADC_xHR_f64 SenAbs_xHR_K_f64
SenAbs_ADC_yHR_f64 SenAbs_yHR_K_f64
SenAbs_ADC_yHL_f64 SenAbs_yHL_K_f64


Offline
Blöcke
Matlab Funktion
Online
Blöcke
ADC
Gain
Lookup Table
Median Filter