Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024

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Autoren: Paul Janzen & Daniel Block
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SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1

Beschreibung

Aufgabe 1.3 Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell
In diesem Artikel wird die Messkette vom Infrarotsensor (Sharp GP2D120) aufgezeigt. Außerdem werden die unterschiede der Messkette in einer Vergleichstabelle dargestellt.
Genauere Informationen zum Sensor finden Sie unter: [1]

Messketten

Offline

  • Abbildung. 1 Offline Messkette

    Abbildung. 1 Offline Messkette

Online

  • Abbildung 2

    Abbildung 2


Vergleich I/O

Offline
Eingänge Ausgänge
SEN_eing SenAbs_xVR_K_f64
SenAbs_xHR_K_f64
SenAbs_yHR_K_f64
SenAbs_yHL_K_f64
Online
Eingänge Ausgänge
SenAbs_ADC_xVR_f64 SenAbs_xVR_K_f64
SenAbs_ADC_xHR_f64 SenAbs_xHR_K_f64
SenAbs_ADC_yHR_f64 SenAbs_yHR_K_f64
SenAbs_ADC_yHL_f64 SenAbs_yHL_K_f64


Offline
Blöcke
Matlab Funktion
Online
Blöcke
ADC
Gain
Lookup Table
Median Filter
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