Versuchsprotokoll

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die förmlichen Erwartungen an die Dokumentation eines Versuchs (Versuchsprotokoll). Ein Versuchsprotokoll ermöglicht es ein durchgeführtes Experiment nachzuvollziehen und zu wiederholen. Das Protokoll muss sachlich formuliert und wie in Tabelle 1 beschrieben formatiert sein.

Tabelle 1: Abschnitte eines Versuchprotokolls
# Abschnitt Inhalt
0 Deckblatt Name, Datum, Titel, Praktikum, Gruppe
1 Einführung Thema/Fragestellungen, Hypothese, verwendete Geräte und Materialien
2 Versuchsaufbau Dokumentation des Versuchsaufbaus: Schaltplan, Schaltungsaufbau/Anschlussplan mit Fritzing, Foto des Aufbaus ggf. mit Beschriftung
3 Versuchsdurchführung Beschreiben Sie den Ablauf des Versuchs, damit andere Wissenschaftler*innen den Versuch anhand dieses Protokolls nachvollziehen und wiederholen können.
4 Versuchsbeobachtung Messwerte
5 Auswertung Deutung, Erklärung oder Interpretation. ggf. einschließlich Fehleranalyse

Deckblatt

Autor: Prof. Ulrich Schneider
Praktikum: Mechatronik, Elektrotechnik Fachpraktikum
Gruppe: MTR 1.0
Datum: 09.10.2020
Versuch: Rapid-Control-Prototyping mit Arduino: Abstandsmessung mit Sharp IR

Einführung

Thema/Fragestellung: Messung der Entfernung mit dem Sensor Sharp GP2-0430K

Hypothese:

Tabelle 2: Materialliste
# Anzahl Material
1 1 PC mit MATLAB/Simulink R2022b
2 1 Sensor Sharp GP2-0430K
3 1 Arduino Uno R3
4 1 Streckbrett
5 5 Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm

Versuchsaufbau

Der Versuchsaufbau wird durch einen Schaltplan (Bild C.1), Anschlussplan (Bild C.2) und Foto des Aufbaus (Bild C.3) dokumentiert.

Versuchsdurchführung

Das Modell zur Datenverarbeitung wurde gem?a� Bild C.4 in Simulink aufgebaut. Die Messdaten wurden aufgezeichnet. Ein Video der Versuchsdurchf?uhrung �ndet sich hier. Modelleinstellungen: Arduino Uno, Solver: Fixed-step, discrete, Abtastrate: 0,01 s

Versuchsbeobachtung

Das Signal des Sensors weist alle 40ms systematische Ausrei�er auf (vgl. Bild C.5, rote Kurve).

Auswertung

Nützliche Links


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