VNC-Verbindung zum Fahrzeug

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Schematische Darstellung des Verbindungsaufbaus

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Autor: Ulrich Schneider, Michael Menke

Bearbeitet von: Thomas Miska und Isaac Mpidi Bita

Der Zugriff auf den Fahrzeug-PC kann über einen Monitor mit VGA-Anschluss erfolgen. Eleganter ist die Herstellung einer VNC-Verbindung zur Fernbedienung des PC. Diese Verbindung erfolgt über die statische IP-Adresse des Fahrzeuges.

VNC-Verbindung

  • IP-Adresse: 192.168.1.2::5900
  • Passwort: carolo

Vorbereitung

  • Verbinden Sie den PC Lab30-07 via LAN mit dem Router Netgear N150
  • Versorgen Sie den Router mit Spannung.
  • Login auf dem PC als .\HSHL-User
  • Verbinden Sie den Router Netgear N150 mit dem Hochschul-Netzwerk.
  • Starten sie auf dem PC working UltraVNC
    • Ziel: "C:\Program Files (x86)\UltraVNC\vncviewer.exe" /password carolo 192.168.1.2:5900

Nun hat man mit UltraVNC eine Verbindung aufgebaut.

Problemlösung

Keine Verbindung möglich, da das Fahrzeug eine andere IP hat.

  • Router-URL http://192.168.1.1/ im Browser aufrufen
    • Login: admin
    • Passwort: password
  • Attached Devices in der Linken Spalte Auswählen
  • IP Adresse des Fahrzeugs herausfinden und verwenden
Abb. 2: Attached Devices Prüfen

Das Fahrzeug bezieht die IP-Adresse über DHCP.

  • Netzwerk- und Freigabecenter öffnen
  • Adaptereinstellungen ändern
  • Adapter auswählen und Eigenschaften aufrufen
  • IPv4 Protokoll öffnen
  • IP-Adresse und Subnetzmaske hinterlegen
  • Subnetzmaske: 255.255.255.0

Verbesserung der Verbindung

  • Auflösung Verringern und Farbtiefe Verringern
    • Persönliche Einschätzung wie gering diese Werte werden dürfen
  • Hintergrund Prozesse auf dem Fahrzeug beenden
    • Vorher Rücksprache halten, welche Prozesse wirklich benötigt werden
  • Aktuellste Version der VNC Software vewenden



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