VNC-Verbindung zum Fahrzeug

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Schematische Darstellung des Verbindungsaufbaus

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Der Zugriff auf den Fahrzeug-PC kann über einen Monitor mit VGA-Anschluss erfolgen. Eleganter ist die Herstellung einer VNC-Verbindung zur Fernbedienung des PC. Diese Verbindung erfolgt über die statische IP-Adresse des Fahrzeuges.

IP-Adressen

Zuordnung der Fahrzeuge zu den MAC-Adressen
Name IP-Adresse MAC-Adresse
Fahrzeug1 192.168.1.101 B0:1F:81:D7:4F:E6
Fahrzeug2 192.168.1.102 BC:22:28:C8:64:6D
Fahrzeug3 192.168.1.103 Beispiel

VNC-Verbindungsdaten

  • IP-Adresse Fahrzeug1 alt: 192.168.1.101:5900
  • IP-Adresse Fahrzeug2 weiß: 192.168.1.102:5900
  • IP-Adresse Fahrzeug3 schwarz: 192.168.1.103:5900
  • Passwort: carolo

Schrittweise eine Verbindung herstellen

  1. Verbinden Sie den Simulations-PC via LAN mit dem Router Netgear N150
  2. Versorgen Sie den Router mit Spannung.
  3. Verbinden Sie den Fahrzeug-PC mit dem WLAN "AutonomeSysteme", Passwort "Kennwort1"
  4. Login auf dem PC als .\HSHL-User
  5. Verbinden Sie den Router Netgear N150 mit dem Hochschul-Netzwerk.
  6. Starten sie auf dem PC TightVNC und stellen über die o. g. Verbindungsdaten eine Verbindung her.

Nun hat man mit TightVNC eine Verbindung aufgebaut. Verbindung im Vollbild schließen: Strg.+Alt+Shift+F

Problemlösung

IP-Adresse des Fahrzeugs ermitteln

  • Eingabeaufforderung öffnen: WINDOWS drücken + „cmd“ eingeben + ENTER drücken
  • IP-Adresse auslesen:„ipconfig“ eingeben + ENTER drücken
  • IPv4-Adresse unter Drahtlos-LAN-Adapter WLAN 2 ablesen


Keine Verbindung möglich, da das Fahrzeug eine andere IP hat.

  • Achten Sie darauf, dass auf dem Fahrzeug der Dienst WinVNC gestartet ist.
  • Router-URL http://192.168.1.1/ im Browser aufrufen
    • Login: admin
    • Passwort: password
  • Attached Devices in der Linken Spalte Auswählen
  • IP Adresse des Fahrzeugs herausfinden und verwenden
Abb. 2: Attached Devices Prüfen

Das Fahrzeug bezieht die IP-Adresse über DHCP.

  • Netzwerk- und Freigabecenter öffnen
  • Adaptereinstellungen ändern
  • Adapter auswählen und Eigenschaften aufrufen
  • IPv4 Protokoll öffnen
  • IP-Adresse und Subnetzmaske hinterlegen
  • Subnetzmaske: 255.255.255.0

Verbesserung der Verbindung

  • Auflösung Verringern und Farbtiefe Verringern
    • Persönliche Einschätzung wie gering diese Werte werden dürfen
  • Hintergrund Prozesse auf dem Fahrzeug beenden
    • Vorher Rücksprache halten, welche Prozesse wirklich benötigt werden
  • Aktuellste Version der VNC Software vewenden



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