VNC-Verbindung zum Fahrzeug

Schematische Darstellung des Verbindungsaufbaus

Autor: Ulrich Schneider, Michael Menke Bearbeitet von: Thomas Miska und Isaac Mpidi Bita

Der Zugriff auf den Fahrzeug-PC kann über einen Monitor mit VGA-Anschluss erfolgen. Eleganter ist die Herstellung einer VNC-Verbindung zur Fernbedienung des PC. Diese Verbindung erfolgt über die statische IP-Adresse des Fahrzeuges.

VNC-Verbindung

• IP-Adresse: 192.168.1.2::5900
• Passwort: carolo

Vorbereitung

• Verbinden Sie den PC Lab30-07 via LAN mit dem Router Netgear N150
• Versorgen Sie den Router mit Spannung.
• Login auf dem PC als .\matlab
• Verbinden Sie den Router Netgear N150 mit dem Hochschul Netzwerk
• Starten sie auf dem PC working UltraVNC
  • Ziel: "C:\Program Files (x86)\UltraVNC\vncviewer.exe" /password carolo 192.168.1.2:5900

Nun hat man mit UltraVNC eine Verbindung aufgebaut. Leider verfügt zu dem Zeitpunkt das Fahrzeug über keine Aktive Internet Verbindung.

Problemlösung

Keine Verbindung möglich, da das Fahrzeug eine andere IP hat.

• routerlogin.net im Browser aufrufen
  • Login: admin
  • Passwort: password
• Attchaed Devices in der Linken Spalte Auswählen
• IP Adresse des Fahrzeugs herausfinden und verwenden

Das Fahrzeug bezieht die IP-Adresse über DHCP.

• Netzwerk- und Freigabecenter öffnen
• Adaptereinstellungen ändern
• Adapter auswählen und Eigenschaften aufrufen
• IPv4 Protokoll öffnen
• IP-Adresse und Subnetzmaske hinterlegen
• Subnetzmaske: 255.255.255.0

Verbesserung der Verbindung

• Auflösung Verringern und Farbtiefe Verringern
  • Persönliche Einschätzung wie gering diese Werte werden dürfen
• Hintergrund Prozesse auf dem Fahrzeug beenden
  • Vorher Rücksprache halten, welche Prozesse wirklich benötigt werden
• Aktuellste Version der VNC Software vewenden

---

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE