Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23)

Aus HSHL Mechatronik
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Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider, Marc Ebmeyer
Autor: Tim Schonlau, Changlai Bao in WS2022/23

Einleitung

Test-Artikel des KOM - KOmmunikation Teams Sprint WiSe 22/23. Die in der OSE Softwareumgebung beinhaltendende Kommunikation wird getestet. Dafür werden die zu übertragendenden Daten wie das Spurpolynom oder Lidar-Objekte über RS232 an die dSPACE Karte DS1104 geschickt.

Testfälle

SVN Versionen

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen.

Testfall 1

Bezeichnung: Übertragen von Spurpolynom aus OSE - Objekt - und Spurerkennung ()
Tester: Tim Schonlau, Changlai Bao
Datum: 05.12.2022, Subversion Revision 8153
Testinstanz: PC mit 9 poligen D-Sub Kabel an dSPACE Karte DS1104 angeschlossen
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe, dSPACE Projekt Inbetriebnahme, Simulink online.slx.

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Ergebnis Bewertung Bemerkung
Precondition 1 Start des PCs, RS232-Kabel einstecken, Update SVN Working-Copy auf Revision 8153 PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt Inbetriebnahme laden Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Dateien aus dem SVN Repository sind lokal gespeichert i.O.
Serielle Verbindung zwischen PC und dSpace Karte
Precondition 2 Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk Projekt werden gestartet Benötigte Dateien vorhanden, Hardware und Kabel eingerichtet Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden gestartet Visual Studio mit der OSE_Spurpolynom_Draufsicht_RS232.sln Solution geöffnet i.O.
Visual Studio Projekt
Testschritt 1 Kommunikation wird getestet, indem die Ausgabe in der Konsole der Visual Studio Solution mit den Ergebnissen der dSPACE ControlDesk verglichen werden Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden ausgeführt Die Spurpolynom- koeffizienten werden im Konsolenfenster ausgegeben und korrekt in dSPACE Control Desk angezeigt. i.O.
dSPACE Control Desk KOM Testergebnis
Testschritt 2 Kommunikation wird getestet, indem die Ausgabe in der Konsole der Visual Studio Solution mit den Ergebnissen der dSPACE ControlDesk verglichen werden Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden ausgeführt Die Linienparameter werden im Konsolenfenster ausgegeben und korrekt in dSPACE Control Desk angezeigt. n.i.O.
dSPACE Control Desk KOM Testergebnis
Testschritt 3 Kommunikation wird getestet, indem die Ausgabe in der Konsole der Visual Studio Solution mit den Ergebnissen der dSPACE ControlDesk verglichen werden Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden ausgeführt Die Lidar Objektparameter werden im Konsolenfenster ausgegeben und korrekt in dSPACE Control Desk angezeigt. n.i.O.
dSPACE Control Desk KOM Testergebnis
Postcondition ControlDesk stoppen, Visual Studio schließen Messung in ControlDesk läuft, Datenübertragung wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden geschlossen PC kann heruntergefahren werden i.O. -----

Testbericht

Erarbeitung einer Testsequenz in Tabellenform - mit ausgefülltem Testergebnis.

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsquenz
1 Übertragen von Parameter A 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter A wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
2 Übertragen von Parameter B 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter B wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
3 Übertragen von Parameter C 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter C wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
4 Übertragen von Parameter Spurzuordnung 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter Spurzuordnung wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
5 Übertragen von Parameter StopplinieErkannt 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter StopplinieErkannt wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
6 Übertragen von Parameter StopplinieAbstand 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter StopplinieAbstand wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
7 Übertragen von Parameter ObjekteAnzahl 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter ObjekteAnzahl wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
8 Übertragen von Parameter ObjektNummer 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter ObjektNummer wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
9 Übertragen von Parameter ObjektX 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter ObjektX wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
10 Übertragen von Parameter ObjektY 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter ObjektY wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
11 Übertragen von Parameter Objektbreite 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter Objektbreite wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
12 Übertragen von Parameter Objekttiefe 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter Objekttiefe wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
13 Übertragen von Parameter Objektausrichtung 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter Objektausrichtung wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
14 Übertragen von Parameter Objektgeschwindigkeit 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter Objektgeschwindigkeit wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----
15 Übertragen von Parameter Vertraunswert 04.01.2023 Pc mit dSpace Karte Parameter Vertraunswert wird korrekt übertragen Tim Schonlau und Changlai Bao 04.01.2023 ----



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Zusammenfassung

Das Spurpolynom wird richtig übertragen. Insofern können die Teams in den anderen Modulen wie BSF - Bahn- und Spurführung und AuF - Antrieb und Fernbedienung das Lenken und die Beschleunigung bereits implementieren.
Die weiteren Daten wie Linienerkennungsparameter und Lidar-Objekte müssen noch repariert werden. Der Test hat gezeigt, dass mit der Implementierung mit berechneten Werten aus der OSE Softwareumgebung kann die Kommunikation über RS232 stattfinden.


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