Benutzerbeiträge von „Marius Koehler“
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
9. Februar 2021
- 23:4623:46, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +3 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +16 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:4123:41, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4023:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +295 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:2623:26, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 23:2523:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2523:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2323:23, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2323:23, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2223:22, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +334 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:1923:19, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +109 Bytes N Datei:Segmentcharakterisierung 480p.gif Charakterisierung der Segmente durch Klassen-Methode. Genutzt zum LiDAR-Objekttracking im SDE Praktikum 20/21 aktuell
- 22:5622:56, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +23 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 22:5522:55, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +247 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 22:4822:48, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4822:48, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −5 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4722:47, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Segmentierung 480p.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Segmentierung 480p.gif hoch aktuell
- 22:4522:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +5 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 22:4422:44, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +38 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4322:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +124 Bytes N Datei:Segmentierung 480p.gif Symbolische Darstellung des Segmentierungs-Algorithmus des Teams Arndt/Köhler (SDE-Team 20/21). Basiert auf SEF-Algorithmus
- 22:4122:41, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +26 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:2521:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +267 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1221:12, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −27 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:1021:10, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +97 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0921:09, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0921:09, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0821:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +291 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:0821:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +80 Bytes N Datei:ObjekttrackingMatLab.png Programmablaufplan der Matlab-Implementierung der Objekterkennung und Verfolgung aktuell
- 20:1920:19, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +579 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 17:0817:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 16:4616:46, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +145 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 16:4416:44, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +38 Bytes N Datei:AuszugRS232 Schnittstelle.PNG Auszug aus dem Schnittstellendokument. aktuell
- 16:3216:32, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −48 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP →Anforderungen
- 16:3016:30, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +100 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 16:2716:27, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:2516:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −57 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:1316:13, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +282 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:0716:07, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +67 Bytes N Datei:Pflichtenheft Arndt Koehler LiDAR.png LiDAR-betreffender Auszug aus dem Pflichtenheft des SDE-Teams 20/21 aktuell
- 16:0316:03, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:0216:02, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −97 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 15:5615:56, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +214 Bytes N Datei:Anforderung10.2330 2350.PNG Anforderung REQ10.2330 - Fahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen. Anforderung REQ10.2350 - Fahrt auf Rundstrecke mit dynamischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf) aktuell
- 15:5015:50, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +351 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 15:4515:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +139 Bytes N Datei:Anforderung10.2350.PNG Anforderung REQ10.2350 - Fahrt auf Rundstrecke mit dynamischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf). aktuell
- 15:4515:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +138 Bytes N Datei:Anforderung10.2330.PNG Anforderung REQ10.2330 - Fahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf). aktuell
- 15:4015:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmierung
- 15:4015:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +57 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmierung
- 15:3815:38, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif hoch aktuell
- 15:3615:36, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif hoch
- 15:3415:34, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +36 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmierung
- 15:3115:31, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +70 Bytes N Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif Schematische Darstellung des Ablauf der Verabeitung eines LiDAR-Sweeps
- 12:5412:54, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +666 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Einleitung
- 12:3812:38, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −8 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 12:3712:37, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +419 Bytes N OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Die Seite wurde neu angelegt: „ '''Autoren:''' Stefan Arndt, Marius Köhler == Einleitung == == Anforderungen== == Funktionaler…“
13. Oktober 2020
- 19:5119:51, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +1.107 Bytes Analyse und Fehlersuche WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 19:3619:36, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +80 Bytes N Datei:ControlDes Fehlermeldung Overrun.jpg Fehlermeldung erscheint kurz nach einschalten des Antriebs. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
- 19:2719:27, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +123 Bytes N Datei:Adapterplatine Angeloetet.JPG Lose Kabel sind wieder verlötet. Montage der Platine mittels adäquater Schrauben und Distanzstücke. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
- 19:2019:20, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +60 Bytes N Datei:Isolierband Verkabelung.JPG Bündelung der Kabel durch Isolierband. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
- 19:1819:18, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +269 Bytes Analyse und Fehlersuche WS20/21 →Fehlerverfolgungs-Liste
- 19:1419:14, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +90 Bytes N Datei:Adapterplatine LoseKabel.JPG Lose Kabel auf der Unterseite der Adapterplatine des CaroloCup-Fzgs. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
12. Oktober 2020
- 21:0621:06, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +12 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 21:0321:03, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +135 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP →Konzept und aktueller Stand
- 21:0021:00, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +48 Bytes SDE-Team 2020/21 →Teamaufstellung WS20/21
- 20:5820:58, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +62 Bytes N OSE2021 Marius Koehler verschob die Seite OSE2021 nach OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP: Ungenaue Benennung aktuell
- 20:5820:58, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes K OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP Marius Koehler verschob die Seite OSE2021 nach OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP: Ungenaue Benennung
- 20:4320:43, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +883 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 20:3420:34, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +102 Bytes N Datei:Pflichten Arndt Koehler 2021.JPG Auszug aus dem Pflichtenheft zum Wintersemester 20/21. Die Pflichten sind noch nicht final abgestimmt. aktuell
- 20:1620:16, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +76 Bytes N Datei:UML OSE RS232.JPG Visualisierung des Zusammenwirkens von Kamera, LiDAR und RS232-Schnittstelle aktuell
- 20:1520:15, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +1.618 Bytes N OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' Stefan Arndt, Marius Köhler == Einleitung == Im Rahmen des Studiengangschwerpunkts System…“
16. Juli 2020
- 10:4610:46, 16. Jul. 2020 Unterschied Versionen +720 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse Keine Bearbeitungszusammenfassung
15. Juni 2020
- 10:3010:30, 15. Jun. 2020 Unterschied Versionen +102 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
- 10:1910:19, 15. Jun. 2020 Unterschied Versionen +200 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
2. Juni 2020
- 18:0818:08, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +8 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
- 18:0818:08, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +26 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
- 18:0718:07, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +45 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
- 18:0618:06, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +129 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
11. Mai 2020
- 16:1416:14, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen −12 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 16:1216:12, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 16:1116:11, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen −2 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 16:1116:11, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes N Datei:RundkursDynamischeHindernisse11052020.gif Keine Bearbeitungszusammenfassung aktuell
- 16:1016:10, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 16:0916:09, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif hoch aktuell
- 16:0816:08, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif hoch
- 14:4814:48, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen +111 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 14:4614:46, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes N Datei:Ose simulink SenLidar dyn.png Keine Bearbeitungszusammenfassung aktuell
- 14:4414:44, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Ose simulink dyn hindernisse.png Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Ose simulink dyn hindernisse.png hoch aktuell
29. April 2020
- 23:0523:05, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +60 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Einleitung
- 23:0323:03, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Zusammenfassung
- 23:0223:02, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +11 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 23:0123:01, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen −12 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 23:0123:01, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +221 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 22:5522:55, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes N Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 22:4222:42, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +217 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 22:2322:23, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +183 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Einleitung