Von Marius Koehler hochgeladene Dateien
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Diese Spezialseite listet alle hochgeladenen Dateien auf.
| Datum | Name | Vorschaubild | Größe | Beschreibung | Versionen |
|---|---|---|---|---|---|
| 20:48, 10. Feb. 2021 | Zuordnung und Korrektur 480p.gif (Datei) |  |
1,29 MB | Veranschaulichung der Prädiktion von Tracks, der anfolgenden Zuordnung und der Korrektur der Prädiktion. | 1 |
| 12:38, 10. Feb. 2021 | Objekterkennung L-Shape 480p.gif (Datei) |  |
3,2 MB | Beispielhafte Darstellung der Objekterkennung aus L-förmigem Segment. | 1 |
| 23:19, 9. Feb. 2021 | Segmentcharakterisierung 480p.gif (Datei) |  |
1,52 MB | Charakterisierung der Segmente durch Klassen-Methode. Genutzt zum LiDAR-Objekttracking im SDE Praktikum 20/21 | 1 |
| 22:47, 9. Feb. 2021 | Segmentierung 480p.gif (Datei) |  |
2,56 MB | Symbolische Darstellung des Segmentierungs-Algorithmus des Teams Arndt/Köhler (SDE-Team 20/21). Basiert auf SEF-Algorithmus | 2 |
| 21:08, 9. Feb. 2021 | ObjekttrackingMatLab.png (Datei) |  |
40 KB | Programmablaufplan der Matlab-Implementierung der Objekterkennung und Verfolgung | 1 |
| 16:44, 9. Feb. 2021 | AuszugRS232 Schnittstelle.PNG (Datei) |  |
52 KB | Auszug aus dem Schnittstellendokument. | 1 |
| 16:07, 9. Feb. 2021 | Pflichtenheft Arndt Koehler LiDAR.png (Datei) |  |
163 KB | LiDAR-betreffender Auszug aus dem Pflichtenheft des SDE-Teams 20/21 | 1 |
| 15:56, 9. Feb. 2021 | Anforderung10.2330 2350.PNG (Datei) |  |
149 KB | Anforderung REQ10.2330 - Fahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen. Anforderung REQ10.2350 - Fahrt auf Rundstrecke mit dynamischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf) | 1 |
| 15:45, 9. Feb. 2021 | Anforderung10.2350.PNG (Datei) |  |
75 KB | Anforderung REQ10.2350 - Fahrt auf Rundstrecke mit dynamischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf). | 1 |
| 15:45, 9. Feb. 2021 | Anforderung10.2330.PNG (Datei) |  |
74 KB | Anforderung REQ10.2330 - Fahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf). | 1 |
| 15:38, 9. Feb. 2021 | Präsentation 3SpFAnim.gif (Datei) |  |
150 KB | Schematische Darstellung des Ablauf der Verabeitung eines LiDAR-Sweeps | 3 |
| 19:36, 13. Okt. 2020 | ControlDes Fehlermeldung Overrun.jpg (Datei) |  |
565 KB | Fehlermeldung erscheint kurz nach einschalten des Antriebs. Quelle: Marc Ebmeyer | 1 |
| 19:27, 13. Okt. 2020 | Adapterplatine Angeloetet.JPG (Datei) |  |
487 KB | Lose Kabel sind wieder verlötet. Montage der Platine mittels adäquater Schrauben und Distanzstücke. Quelle: Marc Ebmeyer | 1 |
| 19:20, 13. Okt. 2020 | Isolierband Verkabelung.JPG (Datei) |  |
405 KB | Bündelung der Kabel durch Isolierband. Quelle: Marc Ebmeyer | 1 |
| 19:14, 13. Okt. 2020 | Adapterplatine LoseKabel.JPG (Datei) |  |
443 KB | Lose Kabel auf der Unterseite der Adapterplatine des CaroloCup-Fzgs. Quelle: Marc Ebmeyer | 1 |
| 20:34, 12. Okt. 2020 | Pflichten Arndt Koehler 2021.JPG (Datei) |  |
217 KB | Auszug aus dem Pflichtenheft zum Wintersemester 20/21. Die Pflichten sind noch nicht final abgestimmt. | 1 |
| 20:16, 12. Okt. 2020 | UML OSE RS232.JPG (Datei) |  |
46 KB | Visualisierung des Zusammenwirkens von Kamera, LiDAR und RS232-Schnittstelle | 1 |
| 16:11, 11. Mai 2020 | RundkursDynamischeHindernisse11052020.gif (Datei) |  |
4,04 MB | 1 | |
| 16:09, 11. Mai 2020 | Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif (Datei) |  |
8,89 MB | Zurückgesetzt auf die Version vom 29. April 2020, 22:55 Uhr (UTC) | 3 |
| 14:46, 11. Mai 2020 | Ose simulink SenLidar dyn.png (Datei) |  |
68 KB | 1 | |
| 14:44, 11. Mai 2020 | Ose simulink dyn hindernisse.png (Datei) |  |
73 KB | 3 | |
| 13:09, 17. Sep. 2019 | AußenbefestigungSensorSegway.tiff (Datei) |  |
2,18 MB | 2 | |
| 12:54, 17. Sep. 2019 | DefektWheeliePlatineOben.tiff (Datei) |  |
173 KB | 2 | |
| 12:52, 17. Sep. 2019 | LackabUnten.tiff (Datei) |  |
321 KB | 2 | |
| 11:48, 17. Sep. 2019 | DraufsichtHDF.tiff (Datei) |  |
1,6 MB | Bildausschnitt geändert | 2 |
| 11:46, 17. Sep. 2019 | HDF MonatagePlatte schraeg.tiff (Datei) |  |
1,69 MB | Bildausschnitt geändert | 3 |
| 17:42, 21. Aug. 2019 | Schematischedarstellung 2RadInvPendel.tiff (Datei) |  |
753 KB | 2 | |
| 23:02, 27. Jul. 2018 | ASFA1.png (Datei) |  |
208 KB | 1 | |
| 22:53, 27. Jul. 2018 | Task Laengsregelung.png (Datei) |  |
48 KB | PAP zur Veranschaulichung der Längsregelung, also der Kurven-angepassten-Geschwindigkeit. | 1 |
| 22:52, 27. Jul. 2018 | Task Querregelung.png (Datei) |  |
224 KB | PAP zur Veranschaulichung der Funktionsweise der erarbeiteten Regelung. | 1 |
| 22:51, 27. Jul. 2018 | Taskmain.png (Datei) |  |
63 KB | Maintask. Führt fortlaufend die Tasks Längs- und Querregelung aus. | 1 |
| 22:30, 27. Jul. 2018 | ASF A1 Anleitung.pdf (Datei) |  |
43 KB | Nachbau des Roboters mit Hilfe des Lego Digital Designers. | 1 |
| 21:59, 25. Jan. 2018 | Ber(nd)serker.png (Datei) | serker.png) |
386 KB | 1 | |
| 21:53, 25. Jan. 2018 | Berndserker front.jpg (Datei) |  |
105 KB | 1 | |
| 21:52, 25. Jan. 2018 | Berndserker ls.jpg (Datei) |  |
133 KB | 1 | |
| 21:52, 25. Jan. 2018 | Berndserker vr.jpg (Datei) |  |
122 KB | 1 | |
| 21:18, 25. Jan. 2018 | Ausrichtung Torschuss PAP.jpg (Datei) |  |
80 KB | PAP zur Subtask Ausrichtung und Torschuss. | 1 |
| 21:18, 25. Jan. 2018 | Ballsuche PAP.jpg (Datei) |  |
88 KB | PAP zur Subtask Ballsuche. | 1 |
| 21:16, 25. Jan. 2018 | Hauptprogramm PAP.jpg (Datei) |  |
73 KB | PAP des Hauptprogramms des Ber(nd)serkers. | 1 |
