Benutzerbeiträge von „Marius Koehler“

9. Februar 2021

• 15:4515:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +138 Bytes‎ N Datei:Anforderung10.2330.PNG ‎ Anforderung REQ10.2330 - Fahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf). aktuell
• 15:4015:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes‎ OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 ‎ →‎Programmierung
• 15:4015:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +57 Bytes‎ OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 ‎ →‎Programmierung
• 15:3815:38, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif hoch aktuell
• 15:3615:36, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif hoch
• 15:3415:34, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +36 Bytes‎ OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 ‎ →‎Programmierung
• 15:3115:31, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +70 Bytes‎ N Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif ‎ Schematische Darstellung des Ablauf der Verabeitung eines LiDAR-Sweeps
• 12:5412:54, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +666 Bytes‎ OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 ‎ →‎Einleitung
• 12:3812:38, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −8 Bytes‎ OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung
• 12:3712:37, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +419 Bytes‎ N OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 ‎ Die Seite wurde neu angelegt: „ '''Autoren:''' Stefan Arndt, Marius Köhler == Einleitung == == Anforderungen== == Funktionaler…“

13. Oktober 2020

• 19:5119:51, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +1.107 Bytes‎ Analyse und Fehlersuche WS20/21 ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung
• 19:3619:36, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +80 Bytes‎ N Datei:ControlDes Fehlermeldung Overrun.jpg ‎ Fehlermeldung erscheint kurz nach einschalten des Antriebs. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
• 19:2719:27, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +123 Bytes‎ N Datei:Adapterplatine Angeloetet.JPG ‎ Lose Kabel sind wieder verlötet. Montage der Platine mittels adäquater Schrauben und Distanzstücke. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
• 19:2019:20, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +60 Bytes‎ N Datei:Isolierband Verkabelung.JPG ‎ Bündelung der Kabel durch Isolierband. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
• 19:1819:18, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +269 Bytes‎ Analyse und Fehlersuche WS20/21 ‎ →‎Fehlerverfolgungs-Liste
• 19:1419:14, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +90 Bytes‎ N Datei:Adapterplatine LoseKabel.JPG ‎ Lose Kabel auf der Unterseite der Adapterplatine des CaroloCup-Fzgs. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell

12. Oktober 2020

• 21:0621:06, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +12 Bytes‎ OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung
• 21:0321:03, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +135 Bytes‎ OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 21:0021:00, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +48 Bytes‎ SDE-Team 2020/21 ‎ →‎Teamaufstellung WS20/21
• 20:5820:58, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +62 Bytes‎ N OSE2021 ‎ Marius Koehler verschob die Seite OSE2021 nach OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP: Ungenaue Benennung aktuell
• 20:5820:58, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ K OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP ‎ Marius Koehler verschob die Seite OSE2021 nach OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP: Ungenaue Benennung
• 20:4320:43, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +883 Bytes‎ OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung
• 20:3420:34, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +102 Bytes‎ N Datei:Pflichten Arndt Koehler 2021.JPG ‎ Auszug aus dem Pflichtenheft zum Wintersemester 20/21. Die Pflichten sind noch nicht final abgestimmt. aktuell
• 20:1620:16, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +76 Bytes‎ N Datei:UML OSE RS232.JPG ‎ Visualisierung des Zusammenwirkens von Kamera, LiDAR und RS232-Schnittstelle aktuell
• 20:1520:15, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +1.618 Bytes‎ N OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP ‎ Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' Stefan Arndt, Marius Köhler == Einleitung == Im Rahmen des Studiengangschwerpunkts System…“

16. Juli 2020

• 10:4610:46, 16. Jul. 2020 Unterschied Versionen +720 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung

15. Juni 2020

• 10:3010:30, 15. Jun. 2020 Unterschied Versionen +102 Bytes‎ Stopplinien-Verhalten ‎ →‎Diskussion
• 10:1910:19, 15. Jun. 2020 Unterschied Versionen +200 Bytes‎ Stopplinien-Verhalten ‎ →‎Diskussion

2. Juni 2020

• 18:0818:08, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +8 Bytes‎ Stopplinien-Verhalten ‎ →‎Diskussion
• 18:0818:08, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +26 Bytes‎ Stopplinien-Verhalten ‎ →‎Diskussion
• 18:0718:07, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +45 Bytes‎ Stopplinien-Verhalten ‎ →‎Diskussion
• 18:0618:06, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +129 Bytes‎ Stopplinien-Verhalten ‎ →‎Diskussion

11. Mai 2020

• 16:1416:14, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen −12 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 16:1216:12, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 16:1116:11, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen −2 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 16:1116:11, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ N Datei:RundkursDynamischeHindernisse11052020.gif ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung aktuell
• 16:1016:10, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 16:0916:09, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif hoch aktuell
• 16:0816:08, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif hoch
• 14:4814:48, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen +111 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 14:4614:46, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ N Datei:Ose simulink SenLidar dyn.png ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung aktuell
• 14:4414:44, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:Ose simulink dyn hindernisse.png ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Ose simulink dyn hindernisse.png hoch aktuell

29. April 2020

• 23:0523:05, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +60 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Einleitung
• 23:0323:03, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +4 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Zusammenfassung
• 23:0223:02, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +11 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 23:0123:01, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen −12 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 23:0123:01, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +221 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 22:5522:55, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ N Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung
• 22:4222:42, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +217 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Konzept und aktueller Stand
• 22:2322:23, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +183 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Einleitung
• 22:1622:16, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +552 Bytes‎ OSE - Dynamische Hindernisse ‎ →‎Einleitung

21. September 2019

• 14:0714:07, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen −52 Bytes‎ Diskussion:Wheelie - ein DIY-Segway ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung aktuell
• 14:0514:05, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen −5 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Test und Optimierung aktuell
• 14:0314:03, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +32 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Test und Optimierung
• 14:0214:02, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.064 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Test und Optimierung
• 13:4813:48, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +28 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Eigenbau
• 13:4513:45, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +328 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Die Programmierumg
• 13:3713:37, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.861 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Die Programmierumg
• 12:2412:24, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +454 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Die Programmierumg

20. September 2019

• 13:3013:30, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Die Programmierumg
• 13:2713:27, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.148 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Die Programmierumg
• 12:4412:44, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +518 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Die Programmierumg
• 12:0612:06, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +314 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Die Programmierumg
• 12:0112:01, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.492 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Eigenbau
• 11:2411:24, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +510 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Kalman-Filter

19. September 2019

• 15:4715:47, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +675 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Kalman-Filter
• 15:1315:13, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +731 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Kalman-Filter
• 14:5214:52, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.672 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Kalman-Filter
• 13:1313:13, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1 Byte‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Kalman-Filter
• 13:1213:12, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +347 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Kalman-Filter
• 12:3812:38, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +8 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Komplementärfilter
• 12:3412:34, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +55 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Komplementärfilter
• 12:3112:31, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +235 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Komplementärfilter
• 12:2012:20, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +13 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Komplementärfilter
• 12:1912:19, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +205 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Komplementärfilter
• 12:0112:01, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +931 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Methoden der Sensordatenfusion zur Winkelbestimmung

17. September 2019

• 15:1815:18, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.454 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Methoden der Sensordatenfusion zur Winkelbestimmung
• 13:1313:13, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 13:1213:12, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +20 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 13:1113:11, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +135 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 13:0913:09, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:AußenbefestigungSensorSegway.tiff ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:AußenbefestigungSensorSegway.tiff hoch aktuell
• 13:0913:09, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +45 Bytes‎ N Datei:AußenbefestigungSensorSegway.tiff ‎ Anbringung des Sensors auf dem Gehäusedeckel
• 12:5712:57, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
• 12:5712:57, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +128 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
• 12:5612:56, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen −5 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 12:5412:54, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:DefektWheeliePlatineOben.tiff ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:DefektWheeliePlatineOben.tiff hoch aktuell
• 12:5412:54, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +58 Bytes‎ N Datei:DefektWheeliePlatineOben.tiff ‎ Aufnahme der Oberseite der defekten ElektorWheelie-Platine
• 12:5212:52, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:LackabUnten.tiff ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:LackabUnten.tiff hoch aktuell
• 12:5212:52, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +59 Bytes‎ N Datei:LackabUnten.tiff ‎ Aufnahme der Unterseite der defekten ElektorWheelie-Platine
• 12:4312:43, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen −1 Byte‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 12:3912:39, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 12:3912:39, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +572 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 12:2812:28, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +90 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 11:5011:50, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +104 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 11:4911:49, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +20 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 11:4811:48, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:DraufsichtHDF.tiff ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:DraufsichtHDF.tiff hoch aktuell
• 11:4611:46, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff hoch aktuell
• 11:4211:42, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff ‎ Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff hoch
• 11:4111:41, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +122 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau
• 11:4011:40, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +11 Bytes‎ Wheelie - ein DIY-Segway ‎ →‎Der Aufbau