Benutzerbeiträge von „Marius Koehler“
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11. Februar 2021
- 22:5022:50, 11. Feb. 2021 Unterschied Versionen +188 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP →Einleitung aktuell
10. Februar 2021
- 22:4722:47, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +114 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4522:45, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +105 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 22:3622:36, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +89 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmierung
- 22:3322:33, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −12 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:3322:33, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:3222:32, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +206 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2822:28, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +525 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2222:22, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2122:21, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −46 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2122:21, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2122:21, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +24 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2022:20, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −24 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1922:19, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1922:19, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +8 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1922:19, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +38 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1822:18, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1122:11, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +3 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Ausblick
- 22:1022:10, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +197 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Ausblick
- 22:0122:01, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 22:0022:00, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 21:1821:18, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −34 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 21:0421:04, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Zuordnung und Gating
- 21:0321:03, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −8 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0221:02, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0221:02, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0221:02, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0221:02, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0121:01, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 20:5320:53, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +7 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Zuordnung und Gating
- 20:5220:52, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Zuordnung und Gating
- 20:4920:49, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +44 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Zuordnung und Gating
- 20:4820:48, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +106 Bytes N Datei:Zuordnung und Korrektur 480p.gif Veranschaulichung der Prädiktion von Tracks, der anfolgenden Zuordnung und der Korrektur der Prädiktion. aktuell
- 20:4520:45, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +648 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 20:3320:33, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0915:09, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0815:08, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +246 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0415:04, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0315:03, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +204 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0015:00, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 14:5914:59, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 14:5914:59, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +63 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 14:5514:55, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +158 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 14:5214:52, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +995 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 12:3912:39, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +247 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 12:3812:38, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +70 Bytes N Datei:Objekterkennung L-Shape 480p.gif Beispielhafte Darstellung der Objekterkennung aus L-förmigem Segment. aktuell
- 11:3511:35, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 11:3511:35, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
9. Februar 2021
- 23:4823:48, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4723:47, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −3 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4623:46, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +3 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +16 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:4123:41, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4023:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +295 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:2623:26, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 23:2523:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2523:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2323:23, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2323:23, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2223:22, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +334 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:1923:19, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +109 Bytes N Datei:Segmentcharakterisierung 480p.gif Charakterisierung der Segmente durch Klassen-Methode. Genutzt zum LiDAR-Objekttracking im SDE Praktikum 20/21 aktuell
- 22:5622:56, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +23 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 22:5522:55, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +247 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 22:4822:48, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4822:48, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −5 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4722:47, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Segmentierung 480p.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Segmentierung 480p.gif hoch aktuell
- 22:4522:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +5 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 22:4422:44, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +38 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4322:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +124 Bytes N Datei:Segmentierung 480p.gif Symbolische Darstellung des Segmentierungs-Algorithmus des Teams Arndt/Köhler (SDE-Team 20/21). Basiert auf SEF-Algorithmus
- 22:4122:41, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +26 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:2521:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +267 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1221:12, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −27 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:1021:10, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +97 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0921:09, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0921:09, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0821:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +291 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:0821:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +80 Bytes N Datei:ObjekttrackingMatLab.png Programmablaufplan der Matlab-Implementierung der Objekterkennung und Verfolgung aktuell
- 20:1920:19, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +579 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 17:0817:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 16:4616:46, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +145 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 16:4416:44, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +38 Bytes N Datei:AuszugRS232 Schnittstelle.PNG Auszug aus dem Schnittstellendokument. aktuell
- 16:3216:32, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −48 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP →Anforderungen
- 16:3016:30, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +100 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 16:2716:27, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:2516:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −57 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:1316:13, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +282 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:0716:07, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +67 Bytes N Datei:Pflichtenheft Arndt Koehler LiDAR.png LiDAR-betreffender Auszug aus dem Pflichtenheft des SDE-Teams 20/21 aktuell
- 16:0316:03, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:0216:02, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −97 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 15:5615:56, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +214 Bytes N Datei:Anforderung10.2330 2350.PNG Anforderung REQ10.2330 - Fahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen. Anforderung REQ10.2350 - Fahrt auf Rundstrecke mit dynamischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf) aktuell
- 15:5015:50, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +351 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 15:4515:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +139 Bytes N Datei:Anforderung10.2350.PNG Anforderung REQ10.2350 - Fahrt auf Rundstrecke mit dynamischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf). aktuell
- 15:4515:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +138 Bytes N Datei:Anforderung10.2330.PNG Anforderung REQ10.2330 - Fahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf). aktuell
- 15:4015:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmierung
- 15:4015:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +57 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmierung
- 15:3815:38, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif hoch aktuell
- 15:3615:36, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif hoch
- 15:3415:34, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +36 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmierung
- 15:3115:31, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +70 Bytes N Datei:Präsentation 3SpFAnim.gif Schematische Darstellung des Ablauf der Verabeitung eines LiDAR-Sweeps
- 12:5412:54, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +666 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Einleitung
- 12:3812:38, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −8 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 12:3712:37, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +419 Bytes N OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Die Seite wurde neu angelegt: „ '''Autoren:''' Stefan Arndt, Marius Köhler == Einleitung == == Anforderungen== == Funktionaler…“
13. Oktober 2020
- 19:5119:51, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +1.107 Bytes Analyse und Fehlersuche WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 19:3619:36, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +80 Bytes N Datei:ControlDes Fehlermeldung Overrun.jpg Fehlermeldung erscheint kurz nach einschalten des Antriebs. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
- 19:2719:27, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +123 Bytes N Datei:Adapterplatine Angeloetet.JPG Lose Kabel sind wieder verlötet. Montage der Platine mittels adäquater Schrauben und Distanzstücke. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
- 19:2019:20, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +60 Bytes N Datei:Isolierband Verkabelung.JPG Bündelung der Kabel durch Isolierband. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
- 19:1819:18, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +269 Bytes Analyse und Fehlersuche WS20/21 →Fehlerverfolgungs-Liste
- 19:1419:14, 13. Okt. 2020 Unterschied Versionen +90 Bytes N Datei:Adapterplatine LoseKabel.JPG Lose Kabel auf der Unterseite der Adapterplatine des CaroloCup-Fzgs. Quelle: Marc Ebmeyer aktuell
12. Oktober 2020
- 21:0621:06, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +12 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 21:0321:03, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +135 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP →Konzept und aktueller Stand
- 21:0021:00, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +48 Bytes SDE-Team 2020/21 →Teamaufstellung WS20/21
- 20:5820:58, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +62 Bytes N OSE2021 Marius Koehler verschob die Seite OSE2021 nach OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP: Ungenaue Benennung aktuell
- 20:5820:58, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes K OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP Marius Koehler verschob die Seite OSE2021 nach OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP: Ungenaue Benennung
- 20:4320:43, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +883 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 20:3420:34, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +102 Bytes N Datei:Pflichten Arndt Koehler 2021.JPG Auszug aus dem Pflichtenheft zum Wintersemester 20/21. Die Pflichten sind noch nicht final abgestimmt. aktuell
- 20:1620:16, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +76 Bytes N Datei:UML OSE RS232.JPG Visualisierung des Zusammenwirkens von Kamera, LiDAR und RS232-Schnittstelle aktuell
- 20:1520:15, 12. Okt. 2020 Unterschied Versionen +1.618 Bytes N OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' Stefan Arndt, Marius Köhler == Einleitung == Im Rahmen des Studiengangschwerpunkts System…“
16. Juli 2020
- 10:4610:46, 16. Jul. 2020 Unterschied Versionen +720 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse Keine Bearbeitungszusammenfassung
15. Juni 2020
- 10:3010:30, 15. Jun. 2020 Unterschied Versionen +102 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
- 10:1910:19, 15. Jun. 2020 Unterschied Versionen +200 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
2. Juni 2020
- 18:0818:08, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +8 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
- 18:0818:08, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +26 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
- 18:0718:07, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +45 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
- 18:0618:06, 2. Jun. 2020 Unterschied Versionen +129 Bytes Stopplinien-Verhalten →Diskussion
11. Mai 2020
- 16:1416:14, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen −12 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 16:1216:12, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 16:1116:11, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen −2 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 16:1116:11, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes N Datei:RundkursDynamischeHindernisse11052020.gif Keine Bearbeitungszusammenfassung aktuell
- 16:1016:10, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 16:0916:09, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif hoch aktuell
- 16:0816:08, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif hoch
- 14:4814:48, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen +111 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 14:4614:46, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes N Datei:Ose simulink SenLidar dyn.png Keine Bearbeitungszusammenfassung aktuell
- 14:4414:44, 11. Mai 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Ose simulink dyn hindernisse.png Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Ose simulink dyn hindernisse.png hoch aktuell
29. April 2020
- 23:0523:05, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +60 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Einleitung
- 23:0323:03, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Zusammenfassung
- 23:0223:02, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +11 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 23:0123:01, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen −12 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 23:0123:01, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +221 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 22:5522:55, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen 0 Bytes N Datei:Rundkurs dynamischeHindernisse 30042020.gif Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 22:4222:42, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +217 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Konzept und aktueller Stand
- 22:2322:23, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +183 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Einleitung
- 22:1622:16, 29. Apr. 2020 Unterschied Versionen +552 Bytes OSE - Dynamische Hindernisse →Einleitung
21. September 2019
- 14:0714:07, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen −52 Bytes Diskussion:Wheelie - ein DIY-Segway Keine Bearbeitungszusammenfassung aktuell
- 14:0514:05, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen −5 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Test und Optimierung aktuell
- 14:0314:03, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +32 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Test und Optimierung
- 14:0214:02, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.064 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Test und Optimierung
- 13:4813:48, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +28 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Eigenbau
- 13:4513:45, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +328 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Die Programmierumg
- 13:3713:37, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.861 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Die Programmierumg
- 12:2412:24, 21. Sep. 2019 Unterschied Versionen +454 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Die Programmierumg
20. September 2019
- 13:3013:30, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Die Programmierumg
- 13:2713:27, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.148 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Die Programmierumg
- 12:4412:44, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +518 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Die Programmierumg
- 12:0612:06, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +314 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Die Programmierumg
- 12:0112:01, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.492 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Eigenbau
- 11:2411:24, 20. Sep. 2019 Unterschied Versionen +510 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Kalman-Filter
19. September 2019
- 15:4715:47, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +675 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Kalman-Filter
- 15:1315:13, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +731 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Kalman-Filter
- 14:5214:52, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.672 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Kalman-Filter
- 13:1313:13, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1 Byte Wheelie - ein DIY-Segway →Kalman-Filter
- 13:1213:12, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +347 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Kalman-Filter
- 12:3812:38, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +8 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Komplementärfilter
- 12:3412:34, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +55 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Komplementärfilter
- 12:3112:31, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +235 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Komplementärfilter
- 12:2012:20, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +13 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Komplementärfilter
- 12:1912:19, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +205 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Komplementärfilter
- 12:0112:01, 19. Sep. 2019 Unterschied Versionen +931 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Methoden der Sensordatenfusion zur Winkelbestimmung
17. September 2019
- 15:1815:18, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.454 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Methoden der Sensordatenfusion zur Winkelbestimmung
- 13:1313:13, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 13:1213:12, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +20 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 13:1113:11, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +135 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 13:0913:09, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:AußenbefestigungSensorSegway.tiff Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:AußenbefestigungSensorSegway.tiff hoch aktuell
- 13:0913:09, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +45 Bytes N Datei:AußenbefestigungSensorSegway.tiff Anbringung des Sensors auf dem Gehäusedeckel
- 12:5712:57, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- 12:5712:57, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +128 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- 12:5612:56, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen −5 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 12:5412:54, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:DefektWheeliePlatineOben.tiff Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:DefektWheeliePlatineOben.tiff hoch aktuell
- 12:5412:54, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +58 Bytes N Datei:DefektWheeliePlatineOben.tiff Aufnahme der Oberseite der defekten ElektorWheelie-Platine
- 12:5212:52, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:LackabUnten.tiff Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:LackabUnten.tiff hoch aktuell
- 12:5212:52, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +59 Bytes N Datei:LackabUnten.tiff Aufnahme der Unterseite der defekten ElektorWheelie-Platine
- 12:4312:43, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen −1 Byte Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 12:3912:39, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 12:3912:39, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +572 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 12:2812:28, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +90 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:5011:50, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +104 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:4911:49, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +20 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:4811:48, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:DraufsichtHDF.tiff Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:DraufsichtHDF.tiff hoch aktuell
- 11:4611:46, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff hoch aktuell
- 11:4211:42, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff hoch
- 11:4111:41, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +122 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:4011:40, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +11 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:3911:39, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen −12 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:3811:38, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1 Byte Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:3711:37, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +67 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:3611:36, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen −33 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:3411:34, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +45 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:3311:33, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen −2 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Aufbau
- 11:3211:32, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +33 Bytes N Datei:DraufsichtHDF.tiff Draufsicht der HDF-Montageplatte.
- 11:3011:30, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +88 Bytes N Datei:HDF MonatagePlatte schraeg.tiff Aufnahme der HDF-Montageplatte der Spalt zwischen PLatte und Motortreiber ist erkennbar.
- 11:1911:19, 17. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.120 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Eigenbau
13. September 2019
- 12:0112:01, 13. Sep. 2019 Unterschied Versionen −1 Byte Wheelie - ein DIY-Segway →Der PID-Regler
- 12:0112:01, 13. Sep. 2019 Unterschied Versionen +5 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der PID-Regler
- 12:0112:01, 13. Sep. 2019 Unterschied Versionen +18 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der PID-Regler
- 11:5911:59, 13. Sep. 2019 Unterschied Versionen +2.833 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der PID-Regler
12. September 2019
- 15:4815:48, 12. Sep. 2019 Unterschied Versionen +24 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway aus regelungstechnischer Sicht
- 15:4615:46, 12. Sep. 2019 Unterschied Versionen +62 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway aus regelungstechnischer Sicht
- 15:4015:40, 12. Sep. 2019 Unterschied Versionen −5 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway aus regelungstechnischer Sicht
- 15:0815:08, 12. Sep. 2019 Unterschied Versionen +910 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway aus regelungstechnischer Sicht
11. September 2019
- 16:0016:00, 11. Sep. 2019 Unterschied Versionen +373 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway aus regelungstechnischer Sicht
- 15:4315:43, 11. Sep. 2019 Unterschied Versionen +1.061 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
10. September 2019
- 16:4016:40, 10. Sep. 2019 Unterschied Versionen −1 Byte Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
- 16:3816:38, 10. Sep. 2019 Unterschied Versionen +844 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway aus regelungstechnischer Sicht
22. August 2019
- 11:5511:55, 22. Aug. 2019 Unterschied Versionen +4 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Das inverse Pendel
- 11:5311:53, 22. Aug. 2019 Unterschied Versionen +4 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
- 11:5111:51, 22. Aug. 2019 Unterschied Versionen +197 Bytes Diskussion:Wheelie - ein DIY-Segway Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 11:3911:39, 22. Aug. 2019 Unterschied Versionen +226 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
- 11:0711:07, 22. Aug. 2019 Unterschied Versionen +237 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
- 10:1710:17, 22. Aug. 2019 Unterschied Versionen +84 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
21. August 2019
- 17:5117:51, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen −24 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
- 17:4517:45, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen +92 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 17:4317:43, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen +52 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Das inverse Pendel
- 17:4217:42, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Schematischedarstellung 2RadInvPendel.tiff Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Schematischedarstellung 2RadInvPendel.tiff hoch aktuell
- 17:4117:41, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen +2 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
- 17:4017:40, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen +48 Bytes N Datei:Schematischedarstellung 2RadInvPendel.tiff Schematische Darstellung eines inversen Pendels.
- 17:3617:36, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen +120 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
- 17:2317:23, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen +1.020 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
- 17:0117:01, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen +40 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Das inverse Pendel
- 17:0117:01, 21. Aug. 2019 Unterschied Versionen +1.859 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Der Segway als inverses Pendel
16. August 2019
- 12:4512:45, 16. Aug. 2019 Unterschied Versionen +104 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Theoretische Grundlagen
- 12:4412:44, 16. Aug. 2019 Unterschied Versionen +1.004 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 11:3211:32, 16. Aug. 2019 Unterschied Versionen +93 Bytes Diskussion:Wheelie - ein DIY-Segway Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 11:3011:30, 16. Aug. 2019 Unterschied Versionen +172 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 11:1811:18, 16. Aug. 2019 Unterschied Versionen +2.140 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway Keine Bearbeitungszusammenfassung
15. August 2019
- 14:2314:23, 15. Aug. 2019 Unterschied Versionen +1.735 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- 13:4313:43, 15. Aug. 2019 Unterschied Versionen −46 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- 13:2913:29, 15. Aug. 2019 Unterschied Versionen +460 Bytes N Diskussion:Wheelie - ein DIY-Segway Die Seite wurde neu angelegt: „--~~~~ *Seite in Bearbeitung, Überprüfung von [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Wheelie_-_ein_DIY-Segway#Einleitung Einleitung] und [https://wiki.hshl.de/…“
- 13:1613:16, 15. Aug. 2019 Unterschied Versionen +1.992 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 11:5911:59, 15. Aug. 2019 Unterschied Versionen +62 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Einleitung
14. August 2019
- 13:2313:23, 14. Aug. 2019 Unterschied Versionen −61 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Einleitung
- 13:2213:22, 14. Aug. 2019 Unterschied Versionen +10 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Einleitung
- 13:2013:20, 14. Aug. 2019 Unterschied Versionen +1.172 Bytes Wheelie - ein DIY-Segway →Thema