Benutzerbeiträge von „Marius Koehler“
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
11. Februar 2021
- 22:5022:50, 11. Feb. 2021 Unterschied Versionen +188 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP →Einleitung aktuell
10. Februar 2021
- 22:4722:47, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +114 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4522:45, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +105 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 22:3622:36, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +89 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmierung
- 22:3322:33, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −12 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:3322:33, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:3222:32, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +206 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2822:28, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +525 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2222:22, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2122:21, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −46 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2122:21, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2122:21, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +24 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:2022:20, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −24 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1922:19, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1922:19, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +8 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1922:19, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +38 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1822:18, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Fazit
- 22:1122:11, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +3 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Ausblick
- 22:1022:10, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +197 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Ausblick
- 22:0122:01, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 22:0022:00, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 21:1821:18, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −34 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 21:0421:04, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Zuordnung und Gating
- 21:0321:03, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −8 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0221:02, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0221:02, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0221:02, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0221:02, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:0121:01, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 20:5320:53, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +7 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Zuordnung und Gating
- 20:5220:52, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Zuordnung und Gating
- 20:4920:49, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +44 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Zuordnung und Gating
- 20:4820:48, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +106 Bytes N Datei:Zuordnung und Korrektur 480p.gif Veranschaulichung der Prädiktion von Tracks, der anfolgenden Zuordnung und der Korrektur der Prädiktion. aktuell
- 20:4520:45, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +648 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 20:3320:33, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0915:09, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen −1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0815:08, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +246 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0415:04, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0315:03, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +204 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 15:0015:00, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 14:5914:59, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 14:5914:59, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +63 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 14:5514:55, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +158 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Kalman-Filter
- 14:5214:52, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +995 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 12:3912:39, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +247 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 12:3812:38, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +70 Bytes N Datei:Objekterkennung L-Shape 480p.gif Beispielhafte Darstellung der Objekterkennung aus L-förmigem Segment. aktuell
- 11:3511:35, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 11:3511:35, 10. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
9. Februar 2021
- 23:4823:48, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4723:47, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −3 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4623:46, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +3 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +2 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:4323:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +16 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:4123:41, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:4023:40, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +295 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Objekterkennung
- 23:2623:26, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 23:2523:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2523:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2423:24, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2323:23, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2323:23, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:2223:22, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +334 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 23:1923:19, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +109 Bytes N Datei:Segmentcharakterisierung 480p.gif Charakterisierung der Segmente durch Klassen-Methode. Genutzt zum LiDAR-Objekttracking im SDE Praktikum 20/21 aktuell
- 22:5622:56, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +23 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 22:5522:55, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +247 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 22:4822:48, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4822:48, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −5 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4722:47, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes Datei:Segmentierung 480p.gif Marius Koehler lud eine neue Version von Datei:Segmentierung 480p.gif hoch aktuell
- 22:4522:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +5 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 22:4422:44, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +38 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 22:4322:43, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +124 Bytes N Datei:Segmentierung 480p.gif Symbolische Darstellung des Segmentierungs-Algorithmus des Teams Arndt/Köhler (SDE-Team 20/21). Basiert auf SEF-Algorithmus
- 22:4122:41, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +26 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Segmentierung
- 21:2521:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +267 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1221:12, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +1 Byte OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −27 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:1121:11, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:1021:10, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +97 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0921:09, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0921:09, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Programmablaufplan
- 21:0821:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +291 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 21:0821:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +80 Bytes N Datei:ObjekttrackingMatLab.png Programmablaufplan der Matlab-Implementierung der Objekterkennung und Verfolgung aktuell
- 20:1920:19, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +579 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 17:0817:08, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −4 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 16:4616:46, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +145 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Software-Entwurf
- 16:4416:44, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +38 Bytes N Datei:AuszugRS232 Schnittstelle.PNG Auszug aus dem Schnittstellendokument. aktuell
- 16:3216:32, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −48 Bytes OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP →Anforderungen
- 16:3016:30, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +100 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 Keine Bearbeitungszusammenfassung
- 16:2716:27, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen 0 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:2516:25, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −57 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:1316:13, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +282 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:0716:07, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +67 Bytes N Datei:Pflichtenheft Arndt Koehler LiDAR.png LiDAR-betreffender Auszug aus dem Pflichtenheft des SDE-Teams 20/21 aktuell
- 16:0316:03, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +6 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 16:0216:02, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen −97 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 15:5615:56, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +214 Bytes N Datei:Anforderung10.2330 2350.PNG Anforderung REQ10.2330 - Fahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen. Anforderung REQ10.2350 - Fahrt auf Rundstrecke mit dynamischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf) aktuell
- 15:5015:50, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +351 Bytes OSE - Objekterkennung und -verfolgung mittels LiDAR WS20/21 →Anforderungen
- 15:4515:45, 9. Feb. 2021 Unterschied Versionen +139 Bytes N Datei:Anforderung10.2350.PNG Anforderung REQ10.2350 - Fahrt auf Rundstrecke mit dynamischen Hindernissen. Auszug aus dem Lastenheft (Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.pdf). aktuell