Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 11. Januar 2018, 13:00 Uhr
IN BEARBEITUNG
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen von dem Praktikum Produktionstechnik im 7. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Aufgabenstellung
Die dritte Projektgruppe hatte den Arbeitsauftrag den Übergang von dem Förderband zum Roboter-Arm zu gewährleisten. Hierbei sollte unter anderem realisiert werden, dass die Legosteine auf Rutschen befördern und auf diesen nach den eingebundenen Farben sortiert sind. Die beförderten und sortierten Lego-Steine sollen am Ende imm in einer gleichen Ausrichtung und Lage über eine Linearachse an den Roboter-Arm übergeben werden.
Erwartung an das Projekt
Einleitung
Projektdurchführung
Die Durchführung des Projektes erfolgte ...
Projektplan
1. Absprache der Projektaufgabe
2. Aufteilen der Projektaufgabe in kleinere Projektteams
3. Gantt-Chart zum Projektablauf erstellen
4. Morphologischen Kasten zur Lösungsfindung aufstellen
5. Beschaffung von benötigten Bauteilen
6. Zeichnungen für die Tischleuchte anlegen
7. Anfertigen von Bauteilen und zusammenfügen von Komponenten
Verwendete Bauteile
Pneumatik-Komponenten
Elektrische-Komponenten
Mechanische-Komponenten
Ergebnis
Anliegend sind Bilder zu den erarbeiteten Inhalten.