SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1: Unterschied zwischen den Versionen
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* Welcher Primärsensor ist in Wagen 1/2 verbaut? | * Welcher Primärsensor (Gyro) ist in Wagen 1/2 verbaut? | ||
* Wo befindet sich der Sensor am Wagen? | |||
* Wie funktioniert dieser technisch? | * Wie funktioniert dieser technisch? | ||
* Wo befindet sich der Schaltplan und das Datenblatt? | * Wo befindet sich der Schaltplan und das Datenblatt? | ||
* Wie werden die Sensordaten verarbeitet? | |||
* Was sind die Eigenschaften des Sensors laut Datenblatt (Offset, Drift, Rauschen)? | * Was sind die Eigenschaften des Sensors laut Datenblatt (Offset, Drift, Rauschen)? | ||
* Wie wurde der Sensor angeschlossen? | * Wie wurde der Sensor angeschlossen? | ||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 2 </strong> | | <strong>Lernzielkontrollfragen 2 </strong> | ||
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* | * Wie werden die Gierraten-Rohsignale verarbeitet Online/Offline? | ||
* | * Welche Signale sind für die Fahrzeugregelung und das Parken erforderlich? | ||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 3 </strong> | |||
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* Was ist das Ergebnis des Vergleichs bezogen auf SEN/SAB der Gierrate? | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 4 </strong> | |||
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* Kalibrieren Sie den Gierratensensor. | |||
* Zeichnen Sie Messung und Referenz für Stillstand und konstante Drehung auf. | |||
* Sichern Sie die Daten in SVN. | |||
* Laden Sie die Daten mit MATLAB<sup>®</sup>. | |||
* Was fällt Ihnen an den Rohdaten auf. | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 5 </strong> | |||
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* Stellen Sie die Messwerte mit den Referenzwerten in MATLAB<sup>®</sup> als Open-Loop-Simulation dar. | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 6 </strong> | |||
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* Analysieren Sie die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz. | |||
* Bestimmen Sie Offset, Rauschen und Drift. | |||
* Zu welchem Ergebnis kommen Sie? | |||
* Stellen Sie eine Tabelle der Analyseergebnisse auf. | |||
* Welchen Zustand hat der Gierratensensor? | |||
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| <strong>Lernzielkontrollfragen 7 </strong> | |||
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* Bewerten Sie die Analyseergebnisse. Sind Maßnahmen erforderlich? | |||
* Erweitern Sie Ihre Tabelle um die Maßnahmen. | |||
* Setzen Sie Ihre Maßnahmen systematisch um. | |||
* Dokumentieren und belegen Sie die Wirkung mittels Open-Loop-Simulation. | |||
* Welchen Zustand hat der Gierratensensor nach Umsetuing Ihrer Maßnahmen? | |||
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'''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels. | '''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels. | ||
Version vom 2. Mai 2024, 05:46 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Workshop 2: | Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB) |
| Workshoptermin: | 05.04.2023 |
| Lernzielkontrolle 1: | 02.05.2024 |
| Abgabe als Wiki-Artikel: | 09.05.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.matin ein MATLAB®-Format konvertieren, visualisieren und analysieren.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
| Aufgabe | Inhalt | Punkte |
|---|---|---|
| 1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
| 2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
| 3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
| 4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | 1 |
| 5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | 2 |
| 6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | 1 |
| 7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | 1 |
Lernzielkontrolle
Ablauf
- Station 1: Prof. Göbel
- Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
| Uhrzeit | Station 1 | Station 2 |
|---|---|---|
| 08:20 | Gruppe 1 | Gruppe 2 |
| 08:35 | Gruppe 2 | Gruppe 3 |
| 08:50 | Gruppe 3 | Gruppe 1 |
| Lernzielkontrollfragen 1 |
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| Lernzielkontrollfragen 2 |
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| Lernzielkontrollfragen 3 |
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| Lernzielkontrollfragen 4 |
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| Lernzielkontrollfragen 5 |
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| Lernzielkontrollfragen 6 |
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| Lernzielkontrollfragen 7 |
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Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024 | Daniel Block, Paul Janzen |
| 2 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024 | Dennis Fleer, Philipp Sander |
| 3 | Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024 | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
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