SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1: Unterschied zwischen den Versionen

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== Bewertung ==
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Die Bewertung teilt sich auf in  
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# Qualität der Dokumentation im [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1#Teams|HSHL-Wiki]] (1-4, 6-10)
# Qualität der Dokumentation im [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1#Teams|HSHL-Wiki]] (1-4, 6-10)
# Praktische Lernzielkontrolle (5)
# Praktische Lernzielkontrolle (5)
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
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| 1  || Beschreibung des Primärsensors || 1
| 1  || Beschreibung des Primärsensors || 1
|-
|-
| 2  || Beschreibung der Messkette || 1
| 2  || Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)|| 1
|-
|-
| 3  || Systementwurf  || 1
| 3  || Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) || 1
|-
|-
| 4  || Beschreibung SEN/SAB || 1
| 4  || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| 1
|-
|-
| 5  || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN || 1
| 5  || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)|| 2
|-
|-
| 6  || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup>|| 1
| 6  || Analyse der Messergebnisse (A 2.5)|| 1
|-
|-
| 7  || Problembeschreibung in der LOP || 1
| 7  || Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation || 1
|-
| 8  || Analyse und Maßnahmenbeschreibung || 1
|-
|-
|}
|}
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! Uhrzeit !! Station 1 !! Station 2
! Uhrzeit !! Station 1 !! Station 2
|-
|-
| 10:20  || Gruppe 1 || Gruppe 2
| 08:20  || Gruppe 1 || Gruppe 2
|-
| 08:35  || Gruppe 2 || Gruppe 3
|-
| 08:50  || Gruppe 3 || Gruppe 1
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Lernzielkontrollfragen 1&thinsp;</strong>
|-
|
* Welcher Primärsensor (Gyro) ist in Wagen 1/2 verbaut?
* Wo befindet sich der Sensor am Wagen?
* Wie funktioniert dieser technisch?
* Wo befindet sich der Schaltplan und das Datenblatt?
* Wie werden die Sensordaten verarbeitet?
* Was sind die Eigenschaften des Sensors laut Datenblatt (Offset, Drift, Rauschen)?
* Wie wurde der Sensor angeschlossen?
* Welche Gierrate messen Sie im Stillstand?
* Welche Gierrate messen Sie, wenn das Fahrzeug in 10 Sekunden einen vollen Kreis fährt?
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Lernzielkontrollfragen 2&thinsp;</strong>
|-
|
* Wie werden die Gierraten-Rohsignale verarbeitet Online/Offline?
* Welche Signale sind für die Fahrzeugregelung und das Parken erforderlich?
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Lernzielkontrollfragen 3&thinsp;</strong>
|-
|
* Was ist das Ergebnis des Vergleichs bezogen auf SEN/SAB der Gierrate?
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Lernzielkontrollfragen 4&thinsp;</strong>
|-
|
* Wurden alle Signale der Verarbeitungskette SEN/SAB für den Gyro aufgezeichnet?
* Wurden die Messdaten in <code>SVN\Daten\Gierrate\YYMMDD_Beschreibung</code> abgelegt?
* Wurden die Referenzdaten in <code>SVN\Daten\Gierrate\YYMMDD_Beschreibung</code> abgelegt?
* Wurden Messungen und Referenz für Stillstand und konstante Drehung aufgezeichnet?
* Wurde ein konstanter Kreise von ControlDesk aus angesteuert. Welchen Lenkwinkel nutzen Sie für welche Geschwindigkeit?
* Wurden die Daten mit MATLAB<sup>®</sup> geladen?
* Was fällt Ihnen an den Rohdaten auf?
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Lernzielkontrollfragen 5&thinsp;</strong>
|-
|
* Stellen Sie die Messwerte mit den Referenzwerten in MATLAB<sup>®</sup> als Open-Loop-Simulation dar.
* Wie groß ist der Gierraten-Offset vor Kalibrierung im Stillstand?
* Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich?
* Wurde der Offset-Kalibrierzeitpunkt markiert?
* Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand?
* Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand?
* Gibt es nach dem eine Offset-Drift?
* Wie groß ist das Rauschen der Gierrate?
* Wurde <code>SabGier_psi_filt_K_deg_f64</code> in ° dargestellt?
* Wurde die Referenzmessunge in ° dargestellt?
* Wurde <code>SabGier_psip_unfilt_K_f64</code> in °/s dargestellt?
* Wurde <code>SabGier_psip_filt_K_f64</code> in °/s dargestellt?
* Wurden die Referenzmessungen in °/s dargestellt?
* Wurden die Runden markiert?
* Ist eine aussagekräftige Legende vorhanden?
* Wurden die Achsen beschriftet?
* Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei?
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Lernzielkontrollfragen 6&thinsp;</strong>
|-
|-
| 10:35  || Gruppe 2 || Gruppe 3
|  
* Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert?
* Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt?
* Zu welchem Ergebnis kommen Sie?
* Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt?
* Welchen Zustand hat der Gierratensensor?
|}
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Lernzielkontrollfragen 7&thinsp;</strong>
|-
|-
| 10:50  || Gruppe 3 || Gruppe 1
|  
* Wurden die Problemursachen analysiert und dokumentiert?
* Sind Maßnahmen erforderlich?
* Wurden Maßnahmen tabellarisch aufgeführt?
* Wurden Maßnahmen systematisch umgesetzt.
* Wurden die Wirkungsamkeit mittels Open-Loop-Simulation welegt?
* Welchen Zustand hat der Gierratensensor nach Umsetzung Ihrer Maßnahmen?
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|}


=== Anforderungen ===
* Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
* Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
* Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
* Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° für die Kreisfahrten.
* Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
* Jeder Graph zeigt über der Zeit:
** Referenz
** Kalibrierzeitpunkt
** Messwerte
** Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z.B. Runde 1.
'''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels.
'''Fragen/Feedback''' finden Sie auf der '''Diskussionsseite''' Ihres Artikels.


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Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am [[AF: Beispielartikel SEN/SAB|Beispielartikel]].  
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am [[AF: Beispielartikel SEN/SAB|Beispielartikel]].  
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Workshopergebnisse
|-
! #  !! Thema !! Sensor !! Teilnehmer
|-
|-
! #  !! Thema !! Teilnehmer
| 1  || [[Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024]]|| Wagen 1 - Gyro LPR510AL|| Daniel Block, Paul Janzen
|-
|-
| 1 || [[AF: Abstandssensorik (SenAbs)|Abstandssensorik (SenAbs)]]|| Daniel Block, Dennis Fleer
| 2 || [[Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024]] || Wagen 2 - Lego Gyro ||Dennis Fleer, Philipp Sander
|-
|-
| 2 || [[AF: Gierrate (SenGier, SabGier)|Gierrate (SenGier, SabGier)]] || Paul Janzen, Philipp Sander
| 3 || [[Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024]] || Wagen 2 - Lego Gyro || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
|-
|-
| 3 || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
| 4 || [[Workshop 2 - SenGier/SabGier - LPR530AL]] || Wagen 2 - Gyro LPR530AL || Marc Ebmeyer
|}
|}


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Aktuelle Version vom 8. Mai 2024, 08:47 Uhr

Abb. 1: Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 2: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 02.05.2024
Abgabe als Wiki-Artikel: 09.05.2024


Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
  • haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
  • können Sie Sensorsignale aufbereiten.
  • können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
  • können Sie Messungen mit funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat in ein MATLAB®-Format konvertieren, visualisieren und analysieren.

Bewertung

Die Bewertung teilt sich auf in

  1. Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
  2. Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Beschreibung des Primärsensors 1
2 Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) 1
3 Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) 1
4 Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) 1
5 Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) 2
6 Analyse der Messergebnisse (A 2.5) 1
7 Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation 1

Lernzielkontrolle

Ablauf

  • Station 1: Prof. Göbel
  • Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
Uhrzeit Station 1 Station 2
08:20 Gruppe 1 Gruppe 2
08:35 Gruppe 2 Gruppe 3
08:50 Gruppe 3 Gruppe 1

Anforderungen

  • Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
  • Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
  • Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
  • Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° für die Kreisfahrten.
  • Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
  • Jeder Graph zeigt über der Zeit:
    • Referenz
    • Kalibrierzeitpunkt
    • Messwerte
    • Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z.B. Runde 1.

Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

Tabelle 3: Workshopergebnisse
# Thema Sensor Teilnehmer
1 Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024 Wagen 1 - Gyro LPR510AL Daniel Block, Paul Janzen
2 Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024 Wagen 2 - Lego Gyro Dennis Fleer, Philipp Sander
3 Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024 Wagen 2 - Lego Gyro Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
4 Workshop 2 - SenGier/SabGier - LPR530AL Wagen 2 - Gyro LPR530AL Marc Ebmeyer

Nützlicher Link


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