SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(→Ablauf) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 4: | Zeile 4: | ||
'''Workshop 7:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br> | '''Workshop 7:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br> | ||
'''Workshoptermin''': 04.05.2023<br> | '''Workshoptermin''': 04.05.2023<br> | ||
'''Lernzielkontrolle | '''Lernzielkontrolle 2''': 11.05.2023<br> | ||
'''Abgabe als Wiki-Artikel''': 11.05.2023, 12:30 Uhr | '''Abgabe als Wiki-Artikel''': 11.05.2023, 12:30 Uhr | ||
== Lernziele == | == Lernziele == | ||
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 6: | Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 6: | ||
* können Sie Sensorsignale mit ControlDesk | * können Sie Sensorsignale mit ControlDesk messen. | ||
* können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen. | * können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen. | ||
* können Sie Sensorsignale analysieren. | * können Sie Sensorsignale analysieren. |
Version vom 11. Mai 2023, 08:24 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 7: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 04.05.2023
Lernzielkontrolle 2: 11.05.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 11.05.2023, 12:30 Uhr
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 6:
- können Sie Sensorsignale mit ControlDesk messen.
- können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
- können Sie Sensorsignale analysieren.
- können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
- können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.
Voraussetzungen
- Dieser Workshop baut auf Workshops 6 auf.
- Studieren Sie die Praktikumsordnung.
- Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind vor dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.
Vorbereitung
- Besprechen Sie alle Analyseergebnisse mit Prof. Schneider und erwirken Sie eine Umsetzungsfreigabe.
- Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen um.
- Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 6).
- Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.
- Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und Wiki.
Lernzielkontrolle und Bewertung
Die Bewertung arfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.
Aufgabe | Inhalt |
---|---|
1 | Vorbereitung der Lernzielkontrolle: Nachbereitung und Dokumentation der Analysen, Maßnahmen und Wirksamkeit von Workshop 6 |
2 | Präsentation der Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block |
3 | Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme in einem Plot |
4 | Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki |
5 | Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider |
6 | Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (trunk )
|
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.
Ablauf
- Aufgabe 1: Prof. Göbel, 90 Minuten, 10:20 Uhr - 11:50 Uhr, Aufgaben im Workshopleitfaden
- Aufgabe 2: Prof. Schneider, 11:50 Uhr - 12:30 Uhr, Aufgaben im Wiki (s. Tabelle 1).
Themen der Teams
# | Thema | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
6 | SEN - Geschwindigkeit | David Weigt, Yunkai Lin |