SoSe2024 - Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB): Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 54: | Zeile 54: | ||
| 10:30 Uhr || Veranstaltungsende || | | 10:30 Uhr || Veranstaltungsende || | ||
|} | |} | ||
== Versuchsvorbereitung == | |||
== Themen der Teams == | === Themen der Teams === | ||
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am [[AF: Beispielartikel SEN/SAB|Beispielartikel]]. | Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am [[AF: Beispielartikel SEN/SAB|Beispielartikel]]. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Teameinteilung und Themen | |+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Teameinteilung und Themen für die Vorbereitung | ||
|- | |- | ||
! # !! Thema !! Teilnehmer | ! # !! Thema !! Teilnehmer | ||
| Zeile 68: | Zeile 68: | ||
| 3 || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan | | 3 || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan | ||
|} | |} | ||
=== Aufgabe 1.1 Hausaufgabe: Softwarearchitektur Offline-Modell === | |||
Analysieren Sie die Softwararchitektur des Online-Modells | |||
Skizzieren Sie die Softwarearchitektur des O�ine-Modells (z. B. Simulink-Screenshot beschriften | |||
oder mit yED Architektur zeichnen). | |||
Identi�zieren Sie die Quellen/Eingänge. | |||
Identi�zieren Sie die Senken/Ausgänge. | |||
Welche Verarbeitungsblöcke gibt es? | |||
Welche Signal�üsse gibt es? | |||
Arbeitsergebnis: Softwarearchitektur des O�ine-Modells | |||
=== Aufgabe 1.2 Hausaufgabe: Softwarearchitektur Online-Modell === | |||
Analysieren Sie die Softwararchitektur des Online-Modells | |||
Skizzieren Sie die Softwarearchitektur des Online-Modells (z. B. Simulink-Screenshot beschriften | |||
oder mit yED Architektur zeichnen). | |||
Identi�zieren Sie die Quellen/Eingänge. | |||
Identi�zieren Sie die Senken/Ausgänge. | |||
Welche Verarbeitungsblöcke gibt es? | |||
Welche Signal�üsse gibt es? | |||
Arbeitsergebnis: Softwarearchitektur des Online-Modells | |||
===Aufgabe 1.3 Vertiefung: Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell=== | |||
Was sind die Gemeinsamkeiten und Unterschiede beider Modelle? | |||
'''Arbeitsergebnis:''' Vergleichstabelle | |||
== Vorbereitung == | == Vorbereitung == | ||
* Studieren Sie das Feedback auf der Diskussionsseite Ihres Artikels | * Studieren Sie das Feedback auf der Diskussionsseite Ihres Artikels | ||
Version vom 22. April 2024, 10:35 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 2: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 25.04.2024
Lernzielkontrolle 1: 02.05.2024
Einleitung
Die Workshops im SDE Praktikum sollen die Studierenden das praktische Arbeiten in einem Mechatroniklabor im Bereich modellbasierte Entwicklung mit MATLAB/Simulink und DSpace Hardware DS1104/ControlDesk vermitteln. Der Umgang soll in der Selbstlernzeit geübt werden.
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.matin ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren. - können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.
Bewertung
Die Bewertung erfolgt im Rahmen der Lernzielkontrolle 1 am 02.05.2024.
Voraussetzungen
- Dieser Workshop baut Workshops 1 auf.
- Studieren Sie die Praktikumsordnung.
- Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind vor dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.
Der Workshop setzt nachfolgende Kenntnisse voraus:
- die Grundlagen der Programmierung,
- der Umgang mit der Versionsverwaltung SVN und
- der Umgang mit MATLAB®/Simulink.
- Für den Workshop benötigen Sie MATLAB®Simulink in der Version 2019b 64bit.
Entsprechende Selbstlernkurse finden Sie auf der Lernplattform.
Lernzielkontrolle
Ablauf des Praktikums
| Uhrzeit | Agenda | Form |
|---|---|---|
| 08:15 | Begrüßung | Moderation durch Prof. Schneider |
| 08:20 | Sensor-Messketten Offline | Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten |
| 08:35 | Sensor-Messketten Online | Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten |
| 08:50 | Sensor-Messketten Online | Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten |
| 10:25 | Messung der Gierrate am Fahrzeug, Auswertung und Analyse | Gruppenarbeit 10 Minuten am Fahrzeug und PC |
| 10:30 Uhr | Veranstaltungsende |
Versuchsvorbereitung
Themen der Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Daniel Block, Dennis Fleer |
| 2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Paul Janzen, Philipp Sander |
| 3 | Fernbedienung (SenFernb) | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
Aufgabe 1.1 Hausaufgabe: Softwarearchitektur Offline-Modell
Analysieren Sie die Softwararchitektur des Online-Modells Skizzieren Sie die Softwarearchitektur des O�ine-Modells (z. B. Simulink-Screenshot beschriften oder mit yED Architektur zeichnen). Identi�zieren Sie die Quellen/Eingänge. Identi�zieren Sie die Senken/Ausgänge. Welche Verarbeitungsblöcke gibt es? Welche Signal�üsse gibt es? Arbeitsergebnis: Softwarearchitektur des O�ine-Modells
Aufgabe 1.2 Hausaufgabe: Softwarearchitektur Online-Modell
Analysieren Sie die Softwararchitektur des Online-Modells Skizzieren Sie die Softwarearchitektur des Online-Modells (z. B. Simulink-Screenshot beschriften oder mit yED Architektur zeichnen). Identi�zieren Sie die Quellen/Eingänge. Identi�zieren Sie die Senken/Ausgänge. Welche Verarbeitungsblöcke gibt es? Welche Signal�üsse gibt es? Arbeitsergebnis: Softwarearchitektur des Online-Modells
Aufgabe 1.3 Vertiefung: Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell
Was sind die Gemeinsamkeiten und Unterschiede beider Modelle?
Arbeitsergebnis: Vergleichstabelle
Vorbereitung
- Studieren Sie das Feedback auf der Diskussionsseite Ihres Artikels
- Schauen Sie sich die Bewertung der Lernzielkontrolle 1 in Sciebo an.
- Erzeugen Sie einen Entwicklungszweig des Simulationsmodells.
- Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen der Lernzielkontrolle 1 um.
- Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 5).
- Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.
Durchführung
- Die Teams stellen nacheinander Prof. Schneider den aktuellen Stand vor.
- Präsentieren Sie die Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block.
- Stellen Sie in einem Plot Messwert und Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme dar.
- Dokumentieren Sie die Wirksamkeit und diskutieren Sie diese mit Prof. Schneider.
- Während Prof. Schneider bei anderen Teams ist, arbeiten Sie an Ihren Wiki-Artikeln
- Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und im Wiki.
- Führen Sie die erfolgreich getesteten Änderungen im Hauptzweig (
trunk) zusammen.
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25