Simulationsumgebung für einen JetRacer

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT

Autor: Niklas Heiber
Art: Projektatbeitarbeit
Dauer: 04.10.2022 - 28.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabenstellung

  1. Mechanischer und elektrischer Aufbau eines JetRacers
  2. Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
  3. Vergleich und Auswahl einer passenden Programmierumgebung
  4. Einarbeitung in die Programmierumgebung
  5. Anlernen des Deep Learning Netzwerkes zur Spurführung
  6. Modul und Systemtests mit dem JetRacer auf der Fahrbahn
  7. Ergebnisdarstellung und Ausblick
  8. Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
  9. Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
  10. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

SVN-Repositorium

Link: SVN: JetRacer


Getting Started

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Nützliche Artikel


Projektplan

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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