Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 29. September 2022, 15:50 Uhr
Autor: Niklas Heiber
Art: Projektatbeitarbeit
Dauer: 04.10.2022 - 28.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Recherche zur Auswahl einer Simulationsumgebung (z. B. ROS2 + Webots)
- Auswahl der Simulationssoftware
- Simulation von
- Fahrzeug
- Strecke
- Objekte, die hinzugefügt werden können
- Orientieren Sie sich am Regelwerk des Carolo Cups 2021 und 2022
- Modul und Systemtests der Simulationsumgebung
- Dokumentation des Umgang mit der Simulationsumgebung im HSHL-Wiki
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Link: SVN: JetRacer
Getting Started
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
- Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
- Regeln zum Umgang mit SVN
- HSHL-Wiki: JetRacer
- Wie hat das KIT die Ausfgabe gelöst?
Nützliche Artikel
- Hauptartikel: JetRacer
- Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
- Doku des Projektstands WS2021/22
- Sicherer Betrieb eines AMR
- Navigation eines AMR mit ROS2
Projektplan
Anforderungen
Hardwareanforderungen
Softwareanforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten