Seminar Autonome Mobile Roboter

Aus HSHL Mechatronik
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Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Raum: L3.3 E01 210

Themen

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Inhalt/Ablauf

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt der Themen

  • Einparksensorik
  • Einparkalgorithmus
  • Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
  • Spurerkennung aus dem Kamerabild


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