Seminar Autonome Mobile Roboter

Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, montags, 10:30 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Räume:

• Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
• Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)

Themen

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Inhalt/Ablauf

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen

• Einparksensorik
• Einparkalgorithmus
• Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
• Spurerkennung aus dem Kamerabild

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