Seminar Autonome Mobile Roboter

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider<br(> Teilnehmer: max. 20

Themen

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Inhalt/Ablauf

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt der Themen

  • Einparksensorik
  • Einparkalgorithmus
  • Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
  • Spurerkennung aus dem Kamerabild



→ zurück zum Hauptartikel: Prof. Schneider