Seminar Autonome Mobile Roboter

Aus HSHL Mechatronik
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Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider<br(> Teilnehmer: max. 20

Themen

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Es werden die nachfolgenden Themen behandelt

  • Antriebe, Fahrtenregler und Fernbedienung (robustes Einlesen/Umschalten auf Handbetrieb)
  • Einparksensorik (neuer Gyrosensor)
  • Geschwindigkeitsermittlung mit Interrupts/Timer aus dSPACE inkl. Erstellung einer Pengelwandelplatine + Lichtanlage erstellen und programmieren in dSPACE
  • Einparkalgorithmus (Simulation und Realität)
  • Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
  • Spurerkennung aus dem Kamerabild VR-magic
  • Kommunikation Kamera/Laserscanner zu dSPACE (evtl. bidirektional)
  • Autonome Längs- und Querregelung

Inhalt/Ablauf

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt auf dem


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