Seminar Autonome Mobile Roboter

Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider Teilnehmer: max. 20

Themen

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Es werden die nachfolgenden Themen behandelt

Antriebe, Fahrtenregler und Fernbedienung (robustes Einlesen/Umschalten auf Handbetrieb)
Einparksensorik (neuer Gyrosensor)
Geschwindigkeitsermittlung mit Interrupts/Timer aus dSPACE inkl. Erstellung einer Pengelwandelplatine + Lichtanlage erstellen und programmieren in dSPACE
Einparkalgorithmus (Simulation und Realität)
Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
Spurerkennung aus dem Kamerabild VR-magic
Kommunikation Kamera/Laserscanner zu dSPACE (evtl. bidirektional)
Autonome Längs- und Querregelung

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt auf dem

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