Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 13. März 2014, 14:11 Uhr
Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider<br(>
Teilnehmer: max. 20
Raum: L3.3 E01 210
Themen
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Inhalt/Ablauf
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt der Themen
- Einparksensorik
- Einparkalgorithmus
- Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
- Spurerkennung aus dem Kamerabild
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