Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(→Thema) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/> | '''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/> | ||
'''Termin:''' mittwochs, 17:00 Uhr<br/> | '''Termin:''' mittwochs, 17:00 Uhr<br/> | ||
'''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | '''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br(> | ||
'''Teilnehmer:''' max. 20 | '''Teilnehmer:''' max. 20 | ||
Version vom 13. März 2014, 13:08 Uhr
Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider<br(>
Teilnehmer: max. 20
Themen
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Es werden die nachfolgenden Themen behandelt
- Antriebe, Fahrtenregler und Fernbedienung (robustes Einlesen/Umschalten auf Handbetrieb)
- Einparksensorik (neuer Gyrosensor)
- Geschwindigkeitsermittlung mit Interrupts/Timer aus dSPACE inkl. Erstellung einer Pengelwandelplatine + Lichtanlage erstellen und programmieren in dSPACE
- Einparkalgorithmus (Simulation und Realität)
- Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
- Spurerkennung aus dem Kamerabild VR-magic
- Kommunikation Kamera/Laserscanner zu dSPACE (evtl. bidirektional)
- Autonome Längs- und Querregelung
Inhalt/Ablauf
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt auf dem
→ zurück zum Hauptartikel: Prof. Schneider