Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/>
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'''Räume:'''
* Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
* Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)


== Themen ==
== Themen ==
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".


Es werden die nachfolgenden Themen behandelt
== Inhalt/Ablauf ==
* Einparksensorik  
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen
* Einparkalgorithmus  
* Einparksensorik  
* Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
* Einparkalgorithmus  
* Spurerkennung aus dem Kamerabild
* Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
* Spurerkennung aus dem Kamerabild
 


== Inhalt/Ablauf ==
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt auf dem
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Aktuelle Version vom 17. April 2014, 10:02 Uhr

Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, montags, 10:30 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Räume:

  • Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
  • Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)

Themen

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Inhalt/Ablauf

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen

  • Einparksensorik
  • Einparkalgorithmus
  • Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
  • Spurerkennung aus dem Kamerabild



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