Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs

Aus HSHL Mechatronik
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Diese Anleitung zeigt in möglichst knapper Form, wie das Fahrzeug zum Arbeiten eingeschaltet und am Ende wieder ausgeschaltet wird.


Temporär: Übernahme/Verarbeitung von Daten aus Inbetriebnahme_Tests.docx

Einschalten

  1. Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
  2. Akkus
    1. Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details im Artikel Akkus ins Auto einsetzen und Akku Aufladen
    2. Akkus einsetzen
  3. PC
    1. Simulations-PC starten
    2. Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten. loser Taster zum Einschalten des Fahrzeugs
    3. Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
    4. Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen
    5. Control-Desk starten
    6. Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
    7. VNC-Verbindung herstellen per TightVNC, Details siehe UltraVNC
  4. Fernbedienung
    1. Akkus einlegen
    2. Einschalten
  5. Sensor-Schnelltest
  6. Aktor-Schnelltest
    1. Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) in nachfolgender Abbildung in die rechte Stellung gestellt werden. Bei Linksstellung ist die Ansteuerung unterbrochen. Bild fehlt noch: silberner Kippschalter hinter dem Panel
    2. Gas geben per "slider" in ControlDesk
    3. Lenken per "slider" in ControlDesk
  7. Test mit Fahrt auf der Strecke
    1. Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten. Schalter zum Einschalten des Akku-Betriebs

Ausschalten

  1. ...
  2. Akkus laden, Details siehe Akku Aufladen

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