Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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## Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten (siehe Bild 3). | ## Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten (siehe Bild 3). | ||
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## Akkus entnehmen, ins Ladegerät zum Laden einlegen | ## Akkus entnehmen, ins Ladegerät zum Laden einlegen | ||
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# Akkus entnehmen und laden, Details siehe [[Akku Aufladen]] | |||
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Version vom 10. April 2024, 12:58 Uhr
Diese Anleitung zeigt in möglichst knapper Form, wie das Fahrzeug zum Arbeiten eingeschaltet und am Ende wieder ausgeschaltet wird. Als Checkliste in Papierform dient dieses Dokument in SVN.
Temporär:
Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 11:45, 8. Apr. 2024 (UTC): Wichtige Daten fertig übernommen aus Inbetriebnahme_Tests.docx
Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 11:45, 8. Apr. 2024 (UTC): TODO: Bilder noch zusammenfassen und mit Nummern im Bild auf die wichtigsten Schalter zeigen.
Einschalten
- Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
- Akkus
- Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details im Artikel Akkus ins Auto einsetzen und Akku Aufladen
- Akkus einsetzen
- PC
- Simulations-PC starten
- Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten (siehe Bild 1).
- Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
- Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung können sich frei bewegen
- "dSPACE ControlDesk 7.1" starten
- Experiment "Inbetriebnahme" aus dem Projekt "CaroloCup Fahrzeug" öffnen
- "Start Measuring" betätigen
- Spurerkennung starten: SVN\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Release\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe starten
- Fernbedienung
- AA-Akkus einlegen
- Einschalten
- Am PowerPanel "RESET" drücken (damit wird die Fernbedienung kalibriert)
- Sensor-Schnelltest
- Check im Layout "BSF_Regelung": Läuft das Modell (Überprüfung des "Labels/zaehler")?
- Check im Layout "BSF_Regelung": ABC empfangen (siehe Labels/SabKam_Spur*)?
- Aktor-Schnelltest
- Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) in die rechte Stellung bringen. Bei Linksstellung ist die Ansteuerung unterbrochen (siehe Bild 2).
- Gas geben per "slider" in ControlDesk
- Lenken per "slider" in ControlDesk
- Test mit Fahrt auf der Strecke
- VNC-Verbindung herstellen per TightVNC, Details siehe UltraVNC
- Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten (siehe Bild 3).
- Netteil vom Fzg. trennen
- Fzg. auf die Bahn stellen (Achtung: Vorsichtig handhaben!), dabei hat eine andere Person die Fernbedienung in der Hand
- FAHREN ;-))
Ausschalten
- Auto aufbocken
- ControlDesk schließen
- Motor aus: Motor-Kippschalter nach links (Silberner Kippschalter, siehe Bild 2)
- Fernbedienung
- ausschalten
- Akkus entnehmen, ins Ladegerät zum Laden einlegen
- PC
- Daten ggf. in SVN übertragen
- herunterfahren
- Akkus entnehmen und laden, Details siehe Akku Aufladen
- Steckdosenleiste ausschalten (damit sind Router und Fzg.-Netzteil aus)
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