Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs

Diese Anleitung zeigt in möglichst knapper Form, wie das Fahrzeug zum Arbeiten eingeschaltet und am Ende wieder ausgeschaltet wird.

Temporär: Übernahme/Verarbeitung von Daten aus Inbetriebnahme_Tests.docx

Einschalten

Fzg.-PC einschalten: schwarzer Taster

Motoren einchalten: silberner Kippschalter hinter dem Panel

Akkus für Fahrbetrieb zuschalten: Roter Kippschalter

1. Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
2. Akkus
   1. Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details im Artikel Akkus ins Auto einsetzen und Akku Aufladen
   2. Akkus einsetzen
3. PC
   1. Simulations-PC starten
   2. Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten (siehe Bild XY). Media:Einschalttaster.jpg
   3. Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
   4. Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen
   5. "dSPACE ControlDesk 7.1" starten
   6. Experiment "CaroloCup Fahrzeug Inbetriebnahme" öffnen
   7. "Go Online" und "Start Measuring" betätigen
   8. Spurerkennung starten: SVN\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Release\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe starten
   9. Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
   10. VNC-Verbindung herstellen per TightVNC, Details siehe UltraVNC
4. Fernbedienung
   1. Akkus einlegen
   2. Einschalten
5. Sensor-Schnelltest
   1. ABC empfangen?
6. Aktor-Schnelltest
   1. Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) in die rechte Stellung gestellt werden. Bei Linksstellung ist die Ansteuerung unterbrochen (siehe Bild XY).
   2. Gas geben per "slider" in ControlDesk
   3. Lenken per "slider" in ControlDesk
7. Test mit Fahrt auf der Strecke
   1. Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten (siehe Bild XY).

Ausschalten

1. Fernbedienung
   1. ausschalten
   2. Akkus entnehmen, ins Ladegerät zum Laden einlegen
2. Akkus laden, Details siehe Akku Aufladen

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