Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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# PC | # PC | ||
## Simulations-PC starten | ## Simulations-PC starten | ||
## Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten. | ## Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten (siehe Bild XY). | ||
## Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden | ## Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden | ||
## Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen | ## Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen | ||
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# Aktor-Schnelltest | # Aktor-Schnelltest | ||
## Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) | ## Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) in die rechte Stellung gestellt werden. Bei Linksstellung ist die Ansteuerung unterbrochen (siehe Bild XY). | ||
## Gas geben per "slider" in ControlDesk | ## Gas geben per "slider" in ControlDesk | ||
## Lenken per "slider" in ControlDesk | ## Lenken per "slider" in ControlDesk | ||
# Test mit Fahrt auf der Strecke | # Test mit Fahrt auf der Strecke | ||
## Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten. | ## Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten (siehe Bild XY). | ||
= Ausschalten = | = Ausschalten = |
Version vom 8. April 2024, 10:12 Uhr
Diese Anleitung zeigt in möglichst knapper Form, wie das Fahrzeug zum Arbeiten eingeschaltet und am Ende wieder ausgeschaltet wird.
Temporär: Übernahme/Verarbeitung von Daten aus Inbetriebnahme_Tests.docx
Einschalten
- Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
- Akkus
- Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details im Artikel Akkus ins Auto einsetzen und Akku Aufladen
- Akkus einsetzen
- PC
- Simulations-PC starten
- Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten (siehe Bild XY).
- Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
- Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen
- "dSPACE ControlDesk 7.1" starten
- Experiment "CaroloCup Fahrzeug Inbetriebnahme" öffnen
- "Go Online" und "Start Measuring" betätigen
- Spurerkennung starten: SVN\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Release\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe starten
- Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
- VNC-Verbindung herstellen per TightVNC, Details siehe UltraVNC
- Fernbedienung
- Akkus einlegen
- Einschalten
- Sensor-Schnelltest
- ABC empfangen?
- Aktor-Schnelltest
- Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) in die rechte Stellung gestellt werden. Bei Linksstellung ist die Ansteuerung unterbrochen (siehe Bild XY).
- Gas geben per "slider" in ControlDesk
- Lenken per "slider" in ControlDesk
- Test mit Fahrt auf der Strecke
- Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten (siehe Bild XY).
Ausschalten
- Fernbedienung
- ausschalten
- Akkus entnehmen, ins Ladegerät zum Laden einlegen
- Akkus laden, Details siehe Akku Aufladen
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