Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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## Experiment "CaroloCup Fahrzeug Inbetriebnahme" öffnen | |||
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## Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter") | ## Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter") | ||
## VNC-Verbindung herstellen per TightVNC, Details siehe [[UltraVNC]] | ## VNC-Verbindung herstellen per TightVNC, Details siehe [[UltraVNC]] | ||
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## Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) in nachfolgender Abbildung in die rechte Stellung gestellt werden. Bei Linksstellung ist die Ansteuerung unterbrochen. [[Datei:Kippschalter_Motoransteuerung.png|400px|Bild fehlt noch: silberner Kippschalter hinter dem Panel]] | ## Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) in nachfolgender Abbildung in die rechte Stellung gestellt werden. Bei Linksstellung ist die Ansteuerung unterbrochen. [[Datei:Kippschalter_Motoransteuerung.png|400px|Bild fehlt noch: silberner Kippschalter hinter dem Panel]] |
Version vom 8. April 2024, 10:06 Uhr
Diese Anleitung zeigt in möglichst knapper Form, wie das Fahrzeug zum Arbeiten eingeschaltet und am Ende wieder ausgeschaltet wird.
Temporär: Übernahme/Verarbeitung von Daten aus Inbetriebnahme_Tests.docx
Einschalten
- Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
- Akkus
- Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details im Artikel Akkus ins Auto einsetzen und Akku Aufladen
- Akkus einsetzen
- PC
- Simulations-PC starten
- Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten.
- Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
- Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen
- "dSPACE ControlDesk 7.1" starten
- Experiment "CaroloCup Fahrzeug Inbetriebnahme" öffnen
- "Go Online" und "Start Measuring" betätigen
- Spurerkennung starten: SVN\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Release\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe starten
- Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
- VNC-Verbindung herstellen per TightVNC, Details siehe UltraVNC
- Fernbedienung
- Akkus einlegen
- Einschalten
- Sensor-Schnelltest
- ABC empfangen?
- Aktor-Schnelltest
- Test mit Fahrt auf der Strecke
Ausschalten
- Fernbedienung
- ausschalten
- Akkus entnehmen, ins Ladegerät zum Laden einlegen
- Akkus laden, Details siehe Akku Aufladen
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