Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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# Aktor-Schnelltest | # Aktor-Schnelltest | ||
## Motor des Fahrzeugs einchalten: Silbernen Kippschalter (versteckt hinter/unter dem PowerPanel) in nachfolgender Abbildung in die rechte Stellung gestellt werden. Bei Linksstellung ist die Ansteuerung unterbrochen. [[Datei:Kippschalter_Motoransteuerung.png|400px|Bild fehlt noch: silberner Kippschalter hinter dem Panel]] | |||
## Gas geben per "slider" in ControlDesk | ## Gas geben per "slider" in ControlDesk | ||
## Lenken per "slider" in ControlDesk | ## Lenken per "slider" in ControlDesk |
Version vom 8. April 2024, 09:48 Uhr
Einschalten
- Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
- Akkus
- Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details im Artikel Akkus ins Auto einsetzen und Akku Aufladen
- Akkus einsetzen
- PC
- Simulations-PC starten
- Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten.
- Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
- Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen
- Control-Desk starten
- Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
- VNC-Verbindung herstellen per TightVNC
- Sensor-Schnelltest
- Aktor-Schnelltest
- Test mit Fahrt auf der Strecke
Ausschalten
- ...
- Akkus laden, Details siehe Akku Aufladen