Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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# PC | # PC | ||
## Simulations-PC starten | ## Simulations-PC starten | ||
## Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und starten | ## Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten. [[Datei:Einschalttaster.jpg|400px|loser Taster zum Einschalten des Fahrzeugs]] | ||
## Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden | ## Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden | ||
## Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen | ## Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen | ||
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## Lenken per "slider" in ControlDesk | ## Lenken per "slider" in ControlDesk | ||
# Test mit Fahrt auf der Strecke | # Test mit Fahrt auf der Strecke | ||
## Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten. | ## Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten. [[Datei:Schalter_Akkubetrieb.jpg|200px|Schalter zum Einschalten des Akku-Betriebs]] | ||
[[Datei:Schalter_Akkubetrieb.jpg|200px|Schalter zum Einschalten des Akku-Betriebs]] | |||
= Ausschalten = | = Ausschalten = | ||
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# Akkus laden, Details siehe [[Akku Aufladen]] | # Akkus laden, Details siehe [[Akku Aufladen]] |
Version vom 8. April 2024, 09:47 Uhr
Einschalten
- Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
- Akkus
- Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details im Artikel Akkus ins Auto einsetzen und Akku Aufladen
- Akkus einsetzen
- PC
- Simulations-PC starten
- Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten.
- Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
- Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen
- Control-Desk starten
- Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
- VNC-Verbindung herstellen per TightVNC
- Sensor-Schnelltest
- Aktor-Schnelltest
- Gas geben per "slider" in ControlDesk
- Lenken per "slider" in ControlDesk
- Test mit Fahrt auf der Strecke
Ausschalten
- ...
- Akkus laden, Details siehe Akku Aufladen