Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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## Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden | |||
## Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen | |||
## Control-Desk starten | ## Control-Desk starten | ||
## Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter") | ## Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter") | ||
Version vom 8. April 2024, 09:41 Uhr
Einschalten
- Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
- Akkus
- Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details siehe hier
- Akkus einsetzen
- PC
- Simulations-PC starten
- Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und starten
- Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
- Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen
- Control-Desk starten
- Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
- VNC-Verbindung herstellen per TightVNC
- Sensor-Schnelltest
- Aktor-Schnelltest
- Gas geben per "slider" in ControlDesk
- Lenken per "slider" in ControlDesk
Ausschalten
- ...
- Akkus laden