Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 8. April 2024, 08:57 Uhr
Einschalten
- Akkus
- Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,5-8,4V), Details siehe hier
- Akkus einsetzen
- PC
- Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und Simulations-PC + Fahrzeug-PC starten
- Fahrzeug ist aufbebockt
- Control-Desk starten
- Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
- VNC-Verbindung herstellen per TightVNC
- Sensor-Schnelltest
- Aktor-Schnelltest
- Gas geben per "slider" in ControlDesk
- Lenken per "slider" in ControlDesk
Ausschalten
- ...
- Akkus laden