Schlauer Roboter mit Arduino

Autoren: Ibrahim El-Jaber Nsangou Pekariekouo, Franck Bakofa Njanpouop, Thomas Brice Datche Kengne

Gruppe: 2.3

Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

Im Rahmen des GET-Fachpraktikums sollen Studenten ein Mechatronisches Projekt erstellen und durchführen. Wir haben uns dafür entschieden, ein Hindernis vermeidenden Roboter zu bauen und mit Hilfe von Arduino programmiert werden. Ziel unseres Projekts ist es einen Roboter zu bauen, der eine schwarze oder weiße Linie verfolgen und gleichzeitig Hindernisse auf seinen Weg, wenn es gibt, vermeiden kann.

Anforderungen

Um den Erfolg unseres Projekts zu gewährleisten, müssen die unter genannte Anforderungen erfüllen werden:

• Mini Auto Design mit 4 Reifen und 4 Getriebemotoren.
  
• System mit einem Schalter ein-/ausschalten.
  
• Der Roboter soll mit Hilfe 2 IR-Sensoren entlang einer Linie fahren können.
  
• Der Roboter soll in der Lage sein, Hindernisse mit Hilfe Ultraschalsensoren zu erkennen.
  
• Der Roboter soll Hindernisse auf seinen Weg ausweichen können.
  
• Anzeige der Status auf einem integrierten Display (I2C LCD).
  

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Der IR-Sensor besteht aus einer Infrarot LED und einem nebeneinander angeordneten Fototransistor.Die LED wirkt wie ein Sender und der Fototransistor wie ein Empfänger. Die Infrarot-LED sendet Infrarotlicht aus, d.h. Licht, das eine längere Wellenlänge (oder niedrigere Frequenz) hat und für das menschliche Auge unsichtbar ist. Trifft dieses Licht auf eine weiße Fläche, wird es reflektiert und prallt auf den Fototransistor,dann leuchtet eine LED. Trifft es dagegen auf eine schwarze Oberfläche, absorbiert das Material den größten Teil des Lichts und erreicht nicht den Fototransistor.Wir haben diese besondere Eigenschaft der IR-Sensor benutzt,damit unserer Roboter eine " schwarze/ weiße " Linie folgen kann.

Das Bild zeigt die Bedingung, die erfüllen soll ,damit den Roboter geradeaus fährt.

Literatur

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