SDE-Team 2021/22: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 52: | Zeile 52: | ||
Gruppenmitglieder: [[Benutzer: Lukas Honerlage | Lukas Honerlage]] , [[Benutzer: Jonas Hokamp | Jonas Hokamp]]<br><br> | Gruppenmitglieder: [[Benutzer: Lukas Honerlage | Lukas Honerlage]] , [[Benutzer: Jonas Hokamp | Jonas Hokamp]]<br><br> | ||
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''??'''<br> | Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''??'''<br> | ||
Aktuelle Software liegt unter: | Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug oder als einzelnes Modell unter | ||
https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\dSPACE_RX_Test <br> | |||
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: | Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: | ||
https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Kommunikation_zwischen_PC_und_dSpace-Karte_via_RS232#dSpace-Karte | |||
<br><br> | <br><br> | ||
Version vom 4. Januar 2022, 12:41 Uhr
Sprints
- Sprint : 03.11.2021
- Sprint : 01.12.2021
- Sprint : 05.01.2022
Sprint 1 & 2
Team 1 - Bildverarbeitung
Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Sven Posner
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - Kommunikation
Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Junjie Lyu
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ??
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Kommunikation%20und%20Beispielanwendung
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- ??
Team 3 - Fahrzeuginbetriebnahme
Gruppenmitglieder: Noah Greis, Lukas Honerlage , Jonas Hokamp
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Test der Sensoren und Aktoren
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Sprint 3
Team 1 - Längsregelung/Geschwindigkeitsmessung/Fernbedienung
Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Noah Greis, Junjie Lyu
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Übersichtsseite dSPACE ControlDesk
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - Querregelung/Bildverarbeitung
Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Sven Posner
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Querregelung WS 21/22
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 3 - Kommunikation
Gruppenmitglieder: Lukas Honerlage , Jonas Hokamp
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ??
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug oder als einzelnes Modell unter
https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\dSPACE_RX_Test
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Kommunikation_zwischen_PC_und_dSpace-Karte_via_RS232#dSpace-Karte
Teamfoto
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren