SDE-Team 2020/21

Aus HSHL Mechatronik
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Meilensteine

  1. Meilenstein: 14.05.2020
  2. Meilenstein: 25.06.2020
  3. Meilenstein: 20.11.2020
  4. Meilenstein: 22.01.2021

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS20

Themenbereich Team
Powerpanel-Platine Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse Alessio Cebeci
BSF - Anforderungen an die Längsregelung Alessio Cebeci
BSF-Querreglung Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild M.Anas Habbaba

Teamaufstellung WS20/21

Themenbereich Team Fachl. Betreuer
Powerpanel-Platine Kevin Hustedt, Moritz Oberg Marc Ebmeyer
AEP - Einparksensorik Julin Horstkoetter, Levin Baumeister Prof. Schneider
AEP - Einparkalgorithmus Martin Theine, Patrick Schumann Prof. Schneider
BSF - Längs- und Querreglung Alessio Cebeci, Daoyin Wang Prof. Göbel
Objekttracking mit LiDAR Ahmad Hassan, Lihui Liu Prof. Schneider
OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP, Halten an Stopplinien Stefan Arndt, Marius Köhler Prof. Schneider
RS232 Kommunikation und Kamerakalibrierung Hagen Heuer, Tim Kruse Prof. Göbel

Teamfoto

Sonderthemen


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