RoboSoccer Gruppe B5 - WS 17/18

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Marius Köhler, Moritz Rohde, Alexander Schirrmeister. || Leitender Dozent: Professor Ulrich Schneider.

Einleitung (Artikel noch in Bearbeitung)

Dieser Wiki- Artikel befasst sich mit dem Bau eines LegoNXT Fußballroboters im Rahmen der Lehrveranstaltung Informatikpraktikum 1 der Mechatroniker im Wintersemester 17/18. In der Zeit des Praktikums sollte ein Lego NXT Roboter in der Weise gebaut und programmiert werden, sodass dieser selbstständig Fußball spielen kann. (Informationen zum Praktikum: RoboSoccer)

Gruppenmitglieder und deren Funktion

Marius Köhler

  • Projektentwurf
  • Bau des Roboters
  • Entwicklung der Spielstrategie
  • Programmierung
  • Optimierung

Moritz Rohde

  • Projektentwurf
  • Bau des Roboters
  • Fotografie
  • Film und Schnitt

Alexander Schirrmeister

  • Projektentwurf
  • Entwicklung der Spielstrategie
  • Programmierung
  • Optimierung


Hardware

Softwaretools

  • Bricx Command Center ( [ http://bricxcc.sourceforge.net/ BricxCC] )
  • LEGO MINDSTORMS Education EV3
  • LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
  • LEGO Digital Designer 4.3
  • Samsung MovieMaker für Android

Aufbau des Roboters

Bilder vom Roboter und Bauzeichnung. Eine Anleitung zum Nachbau des "Ber(nd)serker" ist hier verfügbar. (Die von verwandte Kette an der Ballschuss-Vorrichtung ist mit Hilfe des Lego Digital Designers nicht darstellbar.)



Maße des Roboters

Maß in mm
Länge 280
Breite 246
Höhe 336

Programmablaufplan

Im Folgenden finden sich die Programmablaufpläne, anhand welcher der "Ber(nd)serker" programmiert wurde. Es sind drei, jeweils für das Hauptprogramm und zwei Unterprogramme.



Turnierleistung

Niederlage in der zweiten Runde gegen "Roboninho"(Gruppe C2).


Ausblick

Literaturverzeichnis